灵巧手归档 - 慧灵HITBOT https://www.hitbot.cc/category/gripper/hlkjlqs/ 机器臂厂家 Wed, 25 Mar 2026 03:39:49 +0000 zh-Hans hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.7.1 https://www.hitbot.cc/wp-content/uploads/2021/08/cropped-hitbot-logo-icon-32x32.png 灵巧手归档 - 慧灵HITBOT https://www.hitbot.cc/category/gripper/hlkjlqs/ 32 32 灵巧手eHand-16 https://www.hitbot.cc/ehand16/ https://www.hitbot.cc/ehand16/#respond Wed, 25 Mar 2026 03:39:49 +0000 https://www.hitbot.cc/?p=41666

eHand-6

首页 / 电动夹爪 / eHand-6
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  • 自由度：精准复刻人类抓、捏、握、推动作
  • 负载能力：抓握力最大可达10N，提拉载荷能力高达5kg
  • 毫秒级响应：1.1s完成复杂手势，速度与稳定性兼得
  • 智能感知：可选配5通道触觉反馈传感器
  • 开发兼容性：提供Python/ROS双API接口
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  • 智能感知：可选配5通道触觉反馈传感器
  • 开发兼容性：提供Python/ROS双API接口
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eHand-6 核心参数

产品型号eHand-6
自由度6
节拍1.1s完成手势动作
四指弯曲角度60°+110°+170°
拇指弯曲角度32°+44°+44°
拇指侧摆角度70°
拇指最大抓握力10N
四指最大抓握力10N
提拉载荷5kg
重量＜800g
传动方式空心杯电机+行星减速机+丝杆+连杆
尺寸220*88*52mm
通讯协议CAN FD
工作电压24VDC±10％

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

产品详情

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自由度6
节拍1.1s完成手势动作
四指弯曲角度60°+110°+170°
拇指弯曲角度32°+44°+44°
拇指侧摆角度70°
拇指最大抓握力10N
四指最大抓握力10N
提拉载荷5kg
重量＜800g
传动方式空心杯电机+行星减速机+丝杆+连杆
尺寸220*88*52mm
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