Z-Arm 1632

协作机械臂

更小的Z-Arm

让创作最大化

Z-Arm 1632 核心参数

±0.02mm

重复定位精度

1Kg

最大负载

320mm

臂长(1轴+2轴)

160mm

Z轴行程

* 范围尺寸图

协作机械臂

产品亮点

可靠的精度

HITBOT Z-Arm 1632得益于自行开发的伺服电机,精密的光学编码器和定制的驱动器算法,可将重复精度保持在±0.02mm。用户将永远不必担心在其工作范围内发生任何可能的错误-手臂伸直至320mm,Z轴伸直至160mm。

体积小,适合桌面级自动化

HITBOT Z-Arm 1632的紧凑设计(250x250x490mm)使它几乎可以放置在适合的任何位置,例如在生产线的拐角处或靠近其他机器。Z臂1632重量仅为10千克,也很轻便,可以根据特定的制造需求轻松部署/重新部署。

简单编程,20分钟轻松搞定!

HITBOT Z-Arm 1632十分智能,只需将臂拖放到特定点或在HitbotStudio APP中设置规格,就无需编程经验的操作员即可完成编程过程,总共仅需20分钟。

人机协作

HITBOT Z-Arm 1632是一款智能协作机器人,不仅可以替代沉闷和重复劳累的工人,而且还可以与工人合作以提高效率。它支持碰撞检测以减少潜在事故。同时确保生产率和安全性!

开箱即用

HITBOT将Z-Arm 1632打包为现成的机器, 整机发货。用户可以立即使用HITBOT Z-Arm进行自动化生产操作。插入并打开电源,工作台上的生产率立即提高!

多种用途

HITBOT Z-Arm 1632绝对是一种多功能臂,擅长在各种布局和不同行业中处理事务,例如视觉分拣,组件装配,电子焊接等。

接口面板使用说明

A处底座接口总示意图

协作机械臂

图1

图1 接口定义说明

① J1为电源开关接口,用于控制电源通断。

② J2为电源输入口,24V直流电压源输入。

③ J3为IO输出口,内部9组光耦隔离NPN输出。

④ J4为用户IO输入口,内部9组光耦隔离输入。

⑤ J5为WIFI扩展口,配合本公司开发的WIFI模块用于手臂IP地址。

⑥ J6为以太网口,用于电脑上位机通讯

⑦ J7为IO扩展口,内部3组共地光耦隔离输入

B处小端臂下侧接口控制Z-EFG-20/Z-EFG-8电爪示意图

协作机械臂

图2

图2 接口定义说明

① 为内部输出方向控制。

② 为内部电源 24V输出。

③ 为内部控制脉冲输出。

④ 为脉冲控制输入。

⑤ 为内部电源 GND。

应用场景

协作机械臂
裸机重量(kg) 约11
整机高度(mm) 490
1轴臂长(mm) 160
1轴旋转角度(°) ±90
2轴臂长(mm) 160
2轴旋转角度(°) ±143
Z轴行程(mm) 160
重复定位精度(mm) ±0.02
最大负载(kg) 1

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