Z-Arm 1832

协作机械臂

更小的Z-Arm

让创作最大化

Z-Arm 1832 核心参数

±0.02mm

重复定位精度

1Kg

最大负载

320mm

臂长(1轴+2轴)

180mm

Z轴行程

* 范围尺寸图

协作机械臂

产品亮点

智能编程

HITBOT Z-Arm 1832十分智能,只需将臂拖放到特定点或在HitbotStudio APP中设置规格,就无需编程经验的操作员即可完成编程过程,总共仅需20分钟。

优化的工作范围

HITBOT Z-Arm 1832保留了250x250mm的紧凑型占地面积,将垂直范围扩展到了180mm,这意味着台式机可以实现更高的自动化生产率。 Z-Arm 1832的旋转角度达到±143°,可最大程度地减少盲区,并具有最佳的延展性。

精度可靠

HITBOT Z-Arm 1832在其工作范围,臂范围最大为320mm和Z轴范围最大为160mm范围内,其重复精度保持在±0.02mm。 用户将永远不必担心任何可能的错误。

人机协作

HITBOT Z-Arm 1832是一款智能协作机器人,不仅可以替代沉闷和重复劳累的工人,而且还可以与工人合作以提高效率。它支持碰撞检测,以减少潜在事故的发生。确保更安全的环境!

开箱即用

HITBOT将Z-Arm 1832包装为现成的机器。用户可以立即使用机械臂进行操作。插入并打开它,工作台上的生产率立即提高!

多种用途

HITBOT Z-Arm 1832绝对是一种多功能臂,擅长在各种布局和不同行业中处理事务,例如视觉分类,组件组装等。 在给定的区域中,多个Z-Arm 1832可以同时协作以满足制造需求,甚至可以将您的生产线升级为100%自动化。

接口面板使用说明

A处底座接口总示意图

协作机械臂

图1

图1 接口定义说明

① J1为电源开关接口,用于控制电源通断。

② J2为电源输入口,24V直流电压源输入。

③ J3为IO输出口,内部9组光耦隔离NPN输出。

④ J4为用户IO输入口,内部9组光耦隔离输入。

⑤ K5机械臂IP地址配置按键,按住该按键上电,机械臂进入IP地址配置状态 。

⑥ J6为以太网口,用于电脑上位机通讯。

⑦ J7为IO输入扩展口,内部有3个输入,3个输出。

应用场景

协作机械臂

裸机重量(kg) 约11
整机高度(mm) 500
1轴臂长(mm) 160
1轴旋转角度(°) ±90
2轴臂长(mm) 160
2轴旋转角度(°) ±143
Z轴行程(mm) 180
重复定位精度(mm) ±0.02
最大负载(kg) 1

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