Z-Arm 2442

协作机械臂

更大

更强大

Z-Arm 2442 核心参数

±0.03mm

重复定位精度

3Kg

最大负载

420mm

臂长(1轴+2轴)

240mm

Z轴行程

* 范围尺寸图

协作机械臂

产品亮点

更大工作范围和高负载

Hitbot Z-Arm 2442具有更大的工作范围,Z轴延伸至240mm,X臂延伸至420mm,机械臂的负载处理能力高达3kg,使其非常适合物料搬运和装配应用,并提供了敏捷性,小巧轻便的解决方案。

敏捷机器运动

Hitbot Z-Arm 2442始终确保高加速度和速度下的安全运动,从而缩短了周期时间。第一轴±90°和第二轴±164°的组合工作范围提供了出色的机器敏捷性。

安全稳定

作为台式协作机器人,Hitbot Z-arm 2442在通过碰撞检测确保安全性以及通过以1255.45mm / s(1.5KG有效载荷)的快速移动和±0.03mm的可靠重复性来提高生产率。

智能编程

HITBOT Z-Arm 2442十分智能,只需将臂拖放到特定点或在HitbotStudio APP中设置规格,就无需编程经验的操作员即可完成编程过程,总共仅需20分钟。

开源硬件

Hitbot Z-Arm 2442是一种开源硬件协作机器人,可以由客户自己根据特定要求进行定制。支持的编程语言包括V-rep,Ros,Matlab,Java,Paython等。

灵活的应用

Z-Arm 2442是电子,食品和饮料,机械,太阳能,制药,医疗和研究领域等各种行业的广泛应用的理想选择,例如视觉分拣,组件装配等。

接口面板使用说明

A处底座接口总示意图

协作机械臂

图1

图1 接口定义说明

① J1为电源开关接口,用于控制电源通断。

② J2为电源输入口,24V直流电压源输入。

③ J3为IO输出口,内部9组光耦隔离NPN输出。

④ J4为用户IO输入口,内部9组光耦隔离输入。

⑤ K5机械臂IP地址配置按键,按住该按键上电,机械臂进入IP地址配置状态。

⑥ J6为以太网口,用于电脑上位机通讯。

⑦ J7为IO输入扩展口,内部有3个输入,3个输出。

⑧ J8A为4芯直通线航空插头通到末端J8B。

⑨ J9A为4芯直通线航空插头通到末端J9B。

应用场景

协作机械臂

裸机重量(kg) 约19
整机高度(mm) 596
1轴臂长(mm) 220
1轴旋转角度(°) ±90
2轴臂长(mm) 200
2轴旋转角度(°) ±164
Z轴行程(mm) 240
重复定位精度(mm) ±0.03
最大负载(kg) 3

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