Z-Arm 6140

协作机械臂

俯瞰四轴

高人一等

Z-Arm 6140 核心参数

±0.05mm

重复定位精度

3Kg

最大负载

400mm

臂长(1轴+2轴)

610mm

Z轴行程

* 范围尺寸图

协作机械臂

产品亮点

庞大的工作量

Hitbot Z-Arm 6140具有独特的机械设计。由于其新颖的配置,Z型臂6140可以在单元中工作,具有250x250mm的非常紧凑的占地面积,同时提供高达610mm的垂直距离,高达400mm的水平距离以及最大3KG的有效载荷。

灵活部署

Hitbot Z-Arm 6140极其轻巧,可以由一个人搬运移动,并可以根据特定的制造需求进行部署/重新部署。控制器,电源和线束均嵌入机器人的机身内,从而无需外部控制器柜,极大简化了安装。投入使用时,用户只需将其安装在桌子上,然后仅插入交流电源线和以太网电缆即可。

稳定性能

Z-Arm 6140利用自行开发的伺服电机,避免了反冲问题,提高了输出运动的精度,并允许反向驱动。 此外,精确的光学编码器和定制的驱动算法可确保重复精度高达±0.05mm。

简化编程

在线编程被进一步简化。 Hitbot Z-Arm 6140主要可以通过两种方法轻松设置。用户可以使用自行开发的一站式应用程序HitbotStudio,也可以手动拖放协作机器人本身来实现机器教学。两种方式均仅需约20分钟。

安全协作

Hitbot Z-Arm 6140支持碰撞检测,当遇到最小的意外作用力时,它将禁用电动机电源,从而使这些机器人在台式应用中无需安全防护罩即可运行。因此,这是一种与人合作的安全机制。

开源硬件

Hitbot Z-Arm 6140是一种开源硬件协作机器人,可以由客户自己根据特定要求进行定制。支持的编程语言包括V-rep,Ros,Matlab,Java,Paython等。

接口面板使用说明

A处底座接口总示意图

协作机械臂

图1

图1 接口定义说明

① J1为电源开关接口,用于控制电源通断。

② J2为电源输入口,24V直流电压源输入。

③ J3为IO输出口,内部9组光耦隔离NPN输出。

④ J4为用户IO输入口,内部9组光耦隔离输入。

⑤ J5为WIFI扩展口,配合本公司开发的WIFI模块用于手臂IP地址。

B处接口面板总示意图

协作机械臂

图2

图2 接口定义说明

⑥ J6为IO输入输出口,机械臂末端提供给用户简单IO控制

⑦ J7为控制电动夹爪接口,机械臂末端提供给用户控制电动夹爪、3D打印、第五轴套件。

应用场景

协作机械臂

裸机重量(kg)
整机高度(mm)
1轴臂长(mm)
1轴旋转角度(°)
2轴臂长(mm)
2轴旋转角度(°)
Z轴行程(mm)
重复定位精度(mm)
最大负载(kg)

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