产品型号参数对比
| 型号系列 | Z-Arm 协作机械臂 | |||||||||
| 型号 |
Z-Arm 1632 |
Z-Arm 1832 |
Z-Arm 2140 |
Z-Arm 2442 |
Z-Arm 6140 |
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| 1轴臂长（mm） | 160 | 200 | 220 | 200 | ||||||
| 1轴旋转角度（°） | ±90 | |||||||||
| 2轴臂长（mm） | 160 | 200 | ||||||||
| 2轴旋转角度（°） | ±143 | ±164 | / | |||||||
| Z轴行程（mm） | 160 | 180 | 200 | 240 | 610 | |||||
| R轴旋转范围（°） | ±1080 | |||||||||
| 整机高度（mm） | 490 | 500 | 578 | 596 | / | |||||
| 裸机重量（kg） | 约11 | 约19 | / | |||||||
| 重复定位精度（mm） | ±0.02 | ±0.03 | ||||||||
| 最大负载（kg） | 1 | 3 | ||||||||
| 可拓展性 | 内置集成运动控制器，提供24个I/O口 | 内置集成运动控制器，提供22个I/O口 | 内置集成运动控制器，提供24个I/O口+小臂下扩展 | / | ||||||
| 颜色 |
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产品亮点
协作友好
Z-Arm创新友好的形态，加上独具的协作功能，可以在无隔离围栏的情况下与人安全协作。
轻量紧凑
① 驱控一体化内置设计
② 纤薄外型适合层叠操作空间
③ 可匹配小批量、多种类等需要快速更换产线的柔性化生产
使用方法
软件说明
Hitbotstudio软件基于图形化编程，提供了点位、输出信号、电动夹爪、托盘、延时和赋值、子流程、复位等基础功能模块，用户可通过在编程区拖拽基础模块实现机械臂相关流程控制的逻辑编程，方便直观，简单易学。
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