
- 2021年11月9日
- pruce
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产品描述
型号参数
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产品描述
Z-EMG-04 核心参数
4mm | 3.5~5N |
有效行程 | 单侧夹持力 |
±0.1mm | ≤150(cpm) |
重复精度 | 建议动作频率 |
产品亮点
控制器内置
Z-EFG电动夹爪系列是内部集成伺服系统的小型电动夹爪,能够完美替代空压机 + 过滤器 + 电磁阀 + 节流阀+气动手爪。


末端夹具可设置多样性
Z-EFG电动夹爪系列支持柔性夹持,可夹 取易碎易变形物品,如试管、鸡蛋等,这是气动夹爪不能做到的。
应用场景

无气源场合

摆正选取

狭小空间夹取

上下料/搬运

装配件

易碎品夹取/搬运
型号参数
产品型号 | Z-EMG-04 |
夹持力 | 1-3N |
行程 | 4mm |
打开/闭合时间(s) | ≤0.05 |
建议动作频率(cpm) | ≤150 |
夹持机构 | 压缩弹簧+凸轮机构 |
张开机构 | 电磁线圈电磁力+凸轮机构 |
重复定位精度(mm) | ≤0.1 |
背隙(mm) | 单侧≤0.5 |
推荐使用环境 | 0~40℃,85%RH以下 |
控制方式 | Difital I/O |
工作电压 | DC 24V± |
峰值电流 | 3A |
冷却方式 | 自然风冷 |
夹爪重量 | 230g |
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Z-EMG-04 核心参数

- 有效行程: 4mm;
- 建议动作频率 ≤150 (cpm);
- 控制器放置方式: 内置;
- 本体重量: 0.230KG;
- 运动方式: 二指平动;
- 夹持力:3-5N
产品型号 | Z-EMG-04 |
夹持力 | 1-3N |
行程 | 4mm |
打开/闭合时间(s) | ≤0.05 |
建议动作频率(cpm) | ≤150 |
夹持机构 | 压缩弹簧+凸轮机构 |
张开机构 | 电磁线圈电磁力+凸轮机构 |
重复定位精度(mm) | ≤0.1 |
背隙(mm) | 单侧≤0.5 |
推荐使用环境 | 0~40℃,85%RH以下 |
控制方式 | Difital I/O |
工作电压 | DC 24V± |
峰值电流 | 3A |
冷却方式 | 自然风冷 |
夹爪重量 | 230g |
产品亮点

1. 体积小
2. 极高性价比
3. 狭小空间夹取
4. 0.05秒的打开闭合速度
5. 长寿命:千万次循环,超越气爪
6. 控制器内置: 占用空间小,方便集成
7. 控制方式: I/O 输入输出
Z-ERG电动夹爪系列是内部集成伺服系统的小型电动夹爪,能够完美替代空压机 + 过滤器 + 电磁阀 + 节流阀+气动手爪。

末端夹具可设置多样性
Z-EFG电动夹爪系列支持柔性夹持,可夹 取易碎易变形物品,如试管、鸡蛋等,这是气动夹爪不能做到的。
应用场景





