Z-ERG-20-100S

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最大 1.5N.m 旋转扭矩

100N夹持力旋转夹爪

最大 1.5N.m 旋转扭矩

100N夹持力旋转夹爪

Z-ERG-20-100S 核心参数

  1. 有效行程: 20mm;
  2. 推荐夹持重量: 1 KG;
  3. 重复定位精度: ±0.02s;
  4. 本体重量:1.2KG.
产品型号Z-ERG-20-100S
总行程20mm
夹持力30-100N
重复定位精度± 0.2mm
推荐夹持重量≤1kg
传动方式齿轮齿条+直线导轨
运动元件油脂补给每六个月或者动作一百万次/回
单向行程运动时间0.3s
旋转最大扭矩1.5NM
旋转最大速度180RPM
旋转范围无限旋转
旋转背隙±1°
电机类型伺服电机
重量1.2 kg
尺寸规格65*35*178mm
工作电压24V±10%
额定电流2A
最大电流4A
使用温度范围5-55℃
使用湿度范围RH35-80(无结霜)
(旋转最大扭矩在只是短时间旋转的情况可以适当放宽峰值扭矩到0.5Nm)

产品亮点

1. 支持无限旋转和相对旋转,无滑环,维护成本低
2. 旋转和夹持力、位、速度可精准控制
3. 长寿命: 千万次循环,超越气爪
4. 控制器内置: 占用空间小,方便集成
5. 控制方式: 支持Modbus 总线控制和 I/O 控制。

Z-ERG电动夹爪系列是内部集成伺服系统的小型电动夹爪,能够完美替代空压机 + 过滤器 + 电磁阀 + 节流阀+气动手爪。

应用场景

无气源场合
HITBOT 机械臂
摆正选取
HITBOT 机械臂
狭小空间夹取
HITBOT 机械臂
上下料/搬运
HITBOT 机械臂
装配件
HITBOT 机械臂
易碎品夹取/搬运

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