机械臂

1.机械臂内部走气管吗?

答:下一个版本可以实现。

2.机械臂可否倒立安装或水平安装?

答:暂不支持倒立安装或水平安装?

3.机械臂能否用PLC控制?

答:可以。

4.软件端能不能使用安卓系统?

答:Hitbots和SDK开发包目前支持Windows平台,另有Android端软件可以通过WiFi配置机械臂相关参数,此外目前Android无法控制机械臂运动。

5.Hitbot软件和SDK开发包可以在哪些版本的Windows上运行?

答:可在win7,win10平台上运行,winxp和win8暂未测试。

6.使用SDK二次开发的程序最多可以同时控制多少台设备?

答:使用SDK开发包最多可以控制255台机械臂。

7.Hitbots软件可以同时控制多台机械臂吗?

答:目前一个hitbot应用实例可以控制1台机械臂,如果需要控制多台,可以开启多个hitbot实例,控制多台的功能正在开发中。

8.serve.exe在SDK开发包中的作用?

答:Server.exe是一个服务器程序,它负责机械臂和用户程序之间传递信息。

9.机械臂可否和机器视觉配合?

答:目前机械臂无法直接和视觉配合,用户可以通过二次开发的方法,接受视觉的相关数据,再通过SDK中的相关函数控制机械臂。

电动夹爪

1.旋转有同心度要求,所以两边靠近,是否每次堵在中间位置停止?

答:是的,存在<0.1mm的对称误差,重复精度±0.02mm。

2.产品包含前端的夹具部分吗?

答:不包含,用户需要根据实际夹取的物品自行进行夹具的设计。另外,慧灵也会提供少许夹具库,请联系销售人员获取。

3.驱动控制器在哪里,需要额外付钱吗?

答:内置,不需要额外收费,夹爪金额已包含控制器费用。

4.EFG夹爪可以单指运动吗?

答:不可以,单指运动的夹爪正在研发中,具体情况请联系销售人员。

5.EFG-8和EFG-20的夹持力分别是多少,如何调节?

答:EFG-8的夹持力为5-30N,EFG-8可以通过电动夹爪侧面的变位器手动调节或者通过接线以模拟量方式软件上调节。而EFG-20的夹持力为80N,可由夹具前方添加可控形变材料对夹持力进行调节,根据形变量和力的对应曲线获得。

6.EFG-8和EFG-20的夹持行程如何调节?

答:EFG-8不支持调节行程。EFG-20的200个脉冲对应20mm行程,1个脉冲应0.1mm行程。

7.EFG-20的夹爪,行程20mm对应200个脉冲,如果我发了300的脉冲会怎么样?

答:多出的脉冲不会执行,没有任何影响。

8.EFG-20的夹爪,行程20mm对应200个脉冲,如果我发了200个脉冲,但是夹爪走到100个脉冲就夹住东西了,夹住会停下来吗?剩下的100个脉冲还会继续发吗?有影响吗?

答:会停下来,放开后,脉冲会继续走完。

9.如何判断电动夹爪夹住东西了?

答:对于EFG-8,夹爪夹住物体会停下来,夹爪停下来的话,信号输出线(黑线)会输出3.3V,LED点亮。带力反馈能判断是否成功夹取物体的夹爪正在研发中,请联系销售人员获取研发进度 。对于EFG-20,反馈脉冲数量反映了夹爪的当前位置,所以用户可以通过反馈脉冲计数来判断是否夹到物体。

10.电动夹爪EFG系列是否防水?

答:不防水,特别需求可咨询销售。

11.被夹取物品大于20mm是否可以用EFG-8或者EFG-20的夹爪?

答:可以,8mm和20mm都是指有效行程,而非被夹取物体的尺寸,被夹取对象最大到最小的尺寸差在8mm之内的,都可以用EFG-8来夹取,被夹取对象最大到最小的尺寸差在20mm之内的,都可以用EFG-20来夹取。

12.如果一直工作,电动夹爪的电机是否会发热过度?

答:经过专业测试,EFG-8在大约30度的气温环境下一直工作,表面温度不会超过50度。

13.EFG电动夹爪在夹取物体时,是否可检测到夹取结果?

答:可以通过EFG-20的位置设定值和反馈值判断是否有物体被夹住。EFG-8暂不支持。