Z-Arm 协作机械臂
Z-Arm 2442 可以实现 。
支持倒立，不支持水平安装。
由于协议不对外开发，PLC不支持直接与机械臂通讯，可以间接与手臂的标准上位机HitBotStudio或者二次开发软件通讯去控制机械臂，机械臂本体配有一定数量的IO端口可进行信号交互。
目前不支持，标准上位机HitBotStudio目前只能运行在Windows系统（7，10），但是有安装系统上的二次开发包（SDK）,可根据需求开发应用去控制手臂。
可在win7，win10平台上运行，winxp和win8暂未测试。
一个主机IP下，理论上最多可控制254台，具体与电脑配置和性能有关。
支持，只需在创建多条作业流程，每条流程可独立控制一台机械臂。
目前机械臂无法直接和视觉配合，用户可以通过和HitBotStudio或者二次开发的软件进行通讯接受视觉的相关数据去控制机械臂，另外HitBotStudio软件含有python编程模块，可直接进行自定义模块的开发。
Z-EFG 电动夹爪
是的，存在小于0.1mm的对称误差，重复精度±0.02mm。
不包含，用户需要根据实际夹取的物品自行进行夹具的设计。另外，慧灵也会提供少许夹具库，请联系销售人员获取。
内置，不需要额外收费，夹爪金额已包含控制器费用。
不可以，单指运动的夹爪正在研发中，具体情况请联系销售人员。
EFG-8的夹持力为8-20N，EFG-8可以通过电动夹爪侧面的变位器手动调节或者通过接线以模拟量方式软件上调节。而EFG-20的夹持力为80N，可由夹具前方添加可控形变材料对夹持力进行调节，根据形变量和力的对应曲线获得。
EFG-8不支持调节行程。EFG-20的200个脉冲对应20mm行程，1个脉冲应0.1mm行程。
多出的脉冲不会执行，没有任何影响。
会停下来，放开后，脉冲会继续走完。
Z-EFG-8只能判断夹爪是否停止。对于EFG-20，反馈脉冲数量反映了夹爪的当前位置，所以用户可以通过反馈脉冲计数来判断是否夹到物体。
不防水，特别需求可咨询销售。
可以，8mm和20mm都是指有效行程，而非被夹取物体的尺寸，被夹取对象最大到最小的尺寸差在8mm之内的，都可以用EFG-8来夹取，被夹取对象最大到最小的尺寸差在20mm之内的，都可以用EFG-20来夹取。
可以，8mm和20mm都是指有效行程，而非被夹取物体的尺寸，被夹取对象最大到最小的尺寸差在8mm之内的，都可以用EFG-8来夹取，被夹取对象最大到最小的尺寸差在20mm之内的，都可以用EFG-20来夹取。
可以通过EFG-20的位置设定值和反馈值判断是否有物体被夹住。EFG-8暂不支持。