四轴机器人采用人机界面和PLC控制系统，方便设置送料速度和步距，可以设置冲压策略输出和显示当前冲压量，并具有非常提醒功能，越来越简化。因此，减少了传输时间，并且在短加工时间的环境中提高了机械手的传输效率和系统的输出率。
在汽车钣金件的生产过程中，对冲压工艺和冲压模具提出了一系列要求。在高速冲压机和多功能冲压模具，只有高速和多功能不能满足生产的要求。只要实现板料向冲压机和冲压模具的连续输送，并能在很短的时间内将冲压好的板料工件从冲压模具中取出，运送到下一个冲压工位，就能保证理论计算的经济效益。
四轴机器人伺服驱动系统突出的特点是：
电机直接与偏心曲柄齿轮连接。由于转速可以任意调节，曲柄机构的运动速度可以任意调节，冲压速度可以任意加快或减慢。伺服压力机的另一个特点是匹配度高。由于转速可以无级调节，因此可以实现冲压过程冲压运动和冲压力的无级调节，从而使压力机的工作曲线与各种应用要求相匹配。
为了保证曲柄的准确运动，用户可以通过减速拉伸来实现或保持恒定的冲压速度，这样不仅可以提高板料加工质量，还可以延长模具的使用寿命。伺服压力机的变速和控制进行了合理的优化，采用集成模块，按照模块化结构制造。如果不需要它的伺服功能，压力机可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和冲程。
四轴机器人的特征：
1.全伺服电机驱动，实现定点定位，运动速度快，定位准确，可靠性高。
2.采用谐波减速器，精密直线滑轨，高速滚珠丝杠，高速运行，平稳准确，耐磨，使用寿命长。
3.它可以完成复杂的运动控制算法。
四轴机器人的优势：
1.取料臂采用特殊铝型材，比传统型材具有更高的刚性和强度。
2.四轴冲压机械臂，双速结构，速度2-3 ms。
3.四轴冲压机器人采用自主研发的集成控制，比PLC控制更精确、更复杂、更优越。
4.系统界面简洁大方，提供丰富的子显示和监控信息。
5.四轴机器人语言指令系统简单易学，可以满足大部分工业需求。
四轴机器人可广泛应用于金属加工业、电子产品工业、ic芯片的组装、测试和转移、点焊、PCBA焊接、胶粘、螺丝拧紧、插件、工件抛光等工艺。