1轴臂长 | 220mm |
1轴旋转角度 | ±90° |
2轴臂长 | 200mm |
2轴旋转角度 | ±164°(选配:15°~345°) |
Z轴行程 | 240(高度可定制) |
R轴旋转范围 | ±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位 |
线速度 | 1220mm/s(负载2kg) |
重复定位精度 | ±0.03mm |
标准负载 | 2kg |
最大负载 | 3kg |
自由度 | 4 |
电源 | 220V/110V50-60HZ适配至DC24V峰值功率500W |
通讯 | Ethernet |
Z轴可以定制高度 | 0.1m~1m |
电器预留接口 | 标配:插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg(无屏蔽层)线 可选配:插座面板直通法兰2根φ4气管 |
可选配件 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/ Z-EFG-50,第五轴,3D打印 |
使用环境型 | 温度:0~45℃ 湿度:20~80%RH(不结霜) |
I/O口 数字量输入(隔离) | 9+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口:脉冲或485) |
I/O口 数字量输出(隔离) | 9+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口:脉冲或485) |
I/O口 模拟量输入(4-20mA) | / |
I/O口 模拟量输出(4-20mA) | / |
整机高度 | 596mm |
主机重量 | 240mm行程裸机重量约19kg |
底座外形尺寸 | 200*200*10mm |
底座固定孔位间距 | 160*160mm配四个M8*20螺丝 |
碰撞检测 | √ |
拖动示教 | √ |
硬急停 | √ |
调试/在线升级(USB口) | √ |