协作机械臂归档 - 慧灵HITBOT

四轴搬运机器人 Z-Arm4160B

Lu, DongWu — Wed, 08 Mar 2023 02:57:23 +0000

Z-Arm 4160B

首页 / 四轴协作机械臂 / Z-Arm 4160B

臂长：600mm
重复定位精度：±0.02mm
Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.8m
最大负载: 5KG
支持硬急停、调试/在线升级(USB口)

臂长：600mm
重复定位精度：±0.02mm
Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.8m
最大负载: 5KG
支持硬急停、调试/在线升级(USB口)

产品描述

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Z-Arm-4160B 核心参数

产品详细参数

1轴臂长	325mm
1轴旋转角度	±90°
2轴臂长	275mm
2轴旋转角度/td>	±164°（选配：15°~345°）
Z轴行程	410mm（高度可定制）
R轴旋转范围	±1080°无机械限位/±170°有机械限位
线速度	2000mm/s（负载4kg）
重复定位精度	±0.02mm
标准负载	4kg
最大负载	5kg
自由度	4
电源	额定功率2000W；输入电压110-220V（50-60HZ）；输出电压：DC 48V
通讯	Ethernet
Z轴可以定制高度	0.1m~0.8m
电器预留接口	标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线可选配：插座面板直通法兰2根Φ4气管
使用环境型	温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜）
I/O口数字量输入（隔离）	9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口数字量输出（隔离）	9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口模拟量输入（4-20mA）	/
I/O口模拟量输出（4-20mA）	/
整机高度	860mm
主机重量	410mm行程裸机重量约36.5kg
底座外形尺寸	25025015mm
底座固定孔位间距	200200mm配四个M820螺丝
碰撞检测	/
拖动示教	/
硬急停	√
调试/在线升级（USB口）	√
出现规格	AC线&DC线：2米、不能走拖链
节拍时间	1.431s

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

六轴协作机械臂 Z-ArmS1854

六轴协作机械臂 Z-ArmS1034

四轴搬运机器人 Z-Arm4160B

四轴生产线机械臂Z-Arm2442

pruce — Mon, 06 Mar 2023 08:31:21 +0000

Z-Arm 2442B

首页 / 四轴协作机械臂 / Z-Arm 2442B

臂长：420mm
重复定位精度：±0.02mm
Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.5m
最大负载: 5KG
支持硬急停、调试/在线升级（USB口)

臂长：420mm
重复定位精度：±0.02mm
Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.5m
最大负载: 5KG
支持硬急停、调试/在线升级（USB口)

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Z-Arm-2442B 核心参数

臂长：420mm
重复定位精度：±0.02mm
Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.5m
最大负载: 5KG
线速度： 1600mm/s (负载4kg)
支持硬急停、调试/在线升级（USB口)

产品详细参数

1轴臂长	220mm
1轴旋转角度	±90°
2轴臂长	200mm
2轴旋转角度	±164°（选配：15°~345°）
Z轴行程	240mm（高度可定制）
R轴旋转范围	±1080°无机械限位/±170°有机械限位
线速度	1600mm/s（负载4kg）
重复定位精度	±0.02mm
标准负载	4kg
最大负载	5kg
自由度	4
电源	额定功率：2000W；输入电压110-220V（50-60HZ）；输出电压：DC 48V
通讯	Ethernet
Z轴可以定制高度	0.1m~0.5m
电器预留接口	标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线可选配：插座面板直通法兰2根Φ4气管
使用环境型	温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜）
I/O口数字量输入（隔离）	9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口；脉冲或485）
I/O口数字量输出（隔离）	9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口；脉冲或485）
I/O口模拟量输入（4-20mA）	/
I/O口模拟量输出（4-20mA）	/
整机高度	683mm
主机重量	240mm行程裸机重量约27kg
底座外形尺寸	25025015mm
底座固定孔位间距	200200mm配四个M820螺丝
碰撞检测	/
拖动示教	/
硬急停	√
调试/在线升级（USB口）	√
出线规格	AC线&DC线：2米、不能走拖链
节拍时间	1.895s

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

六轴协作机械臂 Z-ArmS1854

六轴协作机械臂 Z-ArmS1034

四轴搬运机器人 Z-Arm4160B

四轴协作机器人Z-Arm2442

pruce — Fri, 26 Aug 2022 08:10:54 +0000

Z-Arm 2442 协作型

首页 / 四轴机械臂 / Z-Arm 2442

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臂长：420mm
重复定位精度：±0.03mm
Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~1m
最大负载: 3KG
支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)

播放视频

臂长：420mm
重复定位精度：±0.03mm
Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~1m
最大负载: 3KG
支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)

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Z-Arm-2442 核心参数

产品详细参数

1轴臂长	220mm
1轴旋转角度	±90°
2轴臂长	200mm
2轴旋转角度	±164°（选配：15°~345°）
Z轴行程	240（高度可定制）
R轴旋转范围	±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位
线速度	1220mm/s（负载2kg）
重复定位精度	±0.03mm
标准负载	2kg
最大负载	3kg
自由度	4
电源	额定功率：500W；输入电压110-220V（50-60HZ）；输出电压：DC 24V
通讯	Ethernet
Z轴可以定制高度	0.1m~1m
电器预留接口	标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg(无屏蔽层）线可选配：插座面板直通法兰2根φ4气管
使用环境型	温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜）
I/O口数字量输入（隔离）	9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口数字量输出（隔离）	9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口模拟量输入（4-20mA）	/
I/O口模拟量输出（4-20mA）	/
整机高度	596mm
主机重量	240mm行程裸机重量约19kg
底座外形尺寸	20020010mm
底座固定孔位间距	160160mm配四个M820螺丝
碰撞检测	√
拖动示教	√
硬急停	√
调试/在线升级（USB口）	√
出线规格	AC线&DC线：2米、不能走拖链
节拍时间	2.066s

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

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六轴协作机械臂 Z-ArmS1854

六轴协作机械臂 Z-ArmS1034

四轴搬运机器人 Z-Arm4160B

四自由度机械臂Z-Arm4150

pruce — Mon, 07 Mar 2022 09:01:16 +0000

Z-Arm 4150

首页 / 四轴协作机械臂 / Z-Arm 4150

臂长：500mm(1轴275mm+2轴225m)
重复定位精度：±0.05mm
Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~1m
最大负载: 5KG
支持拖动示教、硬急停、调试/在线升级（USB口)

臂长：500mm(1轴275mm+2轴225m)
重复定位精度：±0.05mm
Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~1m
最大负载: 5KG
支持拖动示教、硬急停、调试/在线升级（USB口)

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Z-Arm-4150 核心参数

产品详细参数

1轴臂长	275mm
1轴旋转角度	±90°
2轴臂长	225mm
2轴旋转角度	±164°（选配：15°~345°）
Z轴行程	410（高度可定制）
R轴旋转范围	±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位
线速度	1400mm/s（负载4kg）
重复定位精度	±0.05mm
标准负载	4kg
最大负载	5kg
自由度	4
电源	额定功率：1000W；输入电压110-220V（50-60HZ）；输出电压：DC 48V
通讯	Ethernet
Z轴可以定制高度	0.1m~1m
电器预留接口	标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线可选配：插座面板直通法兰2根φ4气管
使用环境型	温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜）
I/O口数字量输入（隔离）	9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口数字量输出（隔离）	9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口模拟量输入（4-20mA）	/
I/O口模拟量输出（4-20mA）	/
整机高度	830mm
主机重量	410mm行程裸机重量约28kg
底座外形尺寸	25025015mm
底座固定孔位间距	200200mm配四个M820螺丝
碰撞检测	/
拖动示教	√
硬急停	√
调试/在线升级（USB口）	√
出线规格	AC线&DC线：2米、不能走拖链
节拍时间	2.370s

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

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六轴协作机械臂 Z-ArmS1854

六轴协作机械臂 Z-ArmS1034

四轴搬运机器人 Z-Arm4160B

S1400 六轴协作机械臂

pruce — Wed, 05 Jan 2022 06:47:47 +0000

Z-Arm S1400

首页 / 六轴协作机械臂 / Z-Arm S1400

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工作半径：1400mm
重复定位精度：±0.05mm
有效负载: 10KG
支持正装、垂直侧装、倒装
具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级

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工作半径：1400mm
重复定位精度：±0.05mm
有效负载: 10KG
支持正装、垂直侧装、倒装
具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级

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Z-Arm S1400 核心参数

产品详细参数

重量	≈40kg
有效负载	10kg
工作半径	1400mm
关节活动范围软件限位极限	1轴：±175°; 2轴：+85°，-265°; 3轴：±160°; 4轴：+85°，-265°; 5轴：±175°; 6轴：±175°
典型TCP速度	1m/s
重复定位精度	±0.05mm
安装面积	φ190mm
安装方向	正装、垂直侧装、倒装
控制箱尺寸	24518044.5mm
自由度	6
末端I/O端口	数字输入：2 数字输出：2 模拟输入：1 模拟输出：1
控制箱I/O端口	数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2
I/O电源	24V/1.5A
通讯	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet
噪声	＜65dB
防护等级	IP54
协调操作	具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级
供电	220V/50HZ
使用环境	·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体 ·远离振动，且振动强度不高于 0.5G ·避免设备在电流的不稳定条件下工作 ·避免尘土、烟雾及水
使用温度范围	0~45℃
使用湿度范围	20~80%RH（不结露）
出线规格	线长3.7m（不能走拖链）

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

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六轴协作机械臂 Z-ArmS1854

六轴协作机械臂 Z-ArmS1034

S1400 六轴协作机械臂

S622 协作机械臂

pruce — Wed, 05 Jan 2022 03:33:01 +0000

Z-Arm S622

首页 / 六轴协作机械臂 / Z-Arm S622

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工作半径：622mm
重复定位精度：±0.02mm
有效负载: 3KG
支持正装、垂直侧装、倒装
具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级

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工作半径：622mm
重复定位精度：±0.02mm
有效负载: 3KG
支持正装、垂直侧装、倒装
具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级

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Z-Arm S622 核心参数

产品详细参数

重量	≈15kg
有效负载	3kg
工作半径	622mm
关节活动范围软件限位极限	1轴：±175° 2轴：+85°，-265° 3轴：±150° 4轴：+85°，-265° 5轴：±175° 6轴：±175°
典型TCP速度	1m/s
重复定位精度	±0.02mm
安装面积	φ128mm
安装方向	正装、垂直侧装、倒装
控制箱尺寸	24518044.5mm
自由度	6
末端I/O端口	数字输入（DI）：2 ; 数字输出（DO）：2 模拟输入（AI）：1 ; 模拟输出（AO）：1
控制箱I/O端口	数字输入（DI）：16; 数字输出（DO）：16 模拟输入（AI）：2; 模拟输出（AO）：2
I/O电源	24V/1.5A
通讯	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet
开发环境	C#/C++/Python/java/ROS
噪声	＜65dB
防护等级	IP54
协调操作	具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级
供电	220V/50HZ
使用环境	·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体 ·远离振动，且振动强度不高于 0.5G ·避免设备在电流的不稳定条件下工作 ·避免尘土、烟雾及水
使用温度范围	0~45℃
使用湿度范围	20~80%RH（不结露）
出线规格	线长3.7m（不能走拖链）

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

产品详情

六轴协作机械臂 Z-ArmS1854

六轴协作机械臂 Z-ArmS1034

S1400 六轴协作机械臂

4160 机械臂

pruce — Wed, 24 Nov 2021 05:55:29 +0000

Z-Arm 4160

首页 / 四轴协作机械臂 / Z-Arm 4160

臂长：600mm
重复定位精度：±0.05mm
Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~1m
最大负载: 3.5KG
支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)

臂长：600mm
重复定位精度：±0.05mm
Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~1m
最大负载: 3.5KG
支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)

产品描述

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Z-Arm-4160 核心参数

产品详细参数

1轴臂长	325mm
1轴旋转角度	±90°
2轴臂长	275mm
2轴旋转角度/td>	±164°（选配：15°~345°）
Z轴行程	410（高度可定制）
R轴旋转范围	±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位
线速度	1500mm/s（负载3kg）
重复定位精度	±0.05mm
标准负载	3kg
最大负载	3.5kg
自由度	4
电源	额定功率：1000W；输入电压110-220V（50-60HZ）；输出电压：DC 48V
通讯	Ethernet
Z轴可以定制高度	0.1m~1m
电器预留接口	标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线可选配：插座面板直通法兰2根φ4气管
使用环境型	温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜）
I/O口数字量输入（隔离）	9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口数字量输出（隔离）	9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口模拟量输入（4-20mA）	/
I/O口模拟量输出（4-20mA）	/
整机高度	830mm
主机重量	410mm行程裸机重量约28.5kg
底座外形尺寸	25025015mm
底座固定孔位间距	200200mm配四个M820螺丝
碰撞检测	/
拖动示教	√
硬急停	√
调试/在线升级（USB口）	√
出线规格	AC线&DC线：2米、不能走拖链
节拍时间	2.112s

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

产品详情

六轴协作机械臂 Z-ArmS1854

六轴协作机械臂 Z-ArmS1034

四轴搬运机器人 Z-Arm4160B

医疗领域应用

pruce — Wed, 10 Nov 2021 07:11:51 +0000

医疗/生命科学领域应用

首页 / 协作机械臂 / 医疗领域应用

全自动移液设备

实现培养皿扫码、开盖、移液、关盖和码盘功能

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全自动移液设备

实现培养皿扫码、开盖、移液、关盖和码盘功能

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全自动分杯设备

一体式，自带一级生物安全柜 / 分离式，可放置在单人二级生物安全柜中使用

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全自动分杯设备

一体式，自带一级生物安全柜 / 分离式，可放置在单人二级生物安全柜中使用

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产品描述

型号参数

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型号参数

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核心参数

全自动移液设备 | 核心参数

全自动分杯设备 | 核心参数

产品亮点

半自动开 / 关盖装置

非接触自动感应、实验室贴心好帮手

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半自动开/关盖装置

半自动开 / 关盖装置

非接触自动感应、实验室贴心好帮手

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应用场景

实验室自动化
合成生物学实验室，分子生物学实验室，基因合成，
微生物学实验室，细胞生物学实验室，生化实验室，
核酸检测，蛋白表达，菌种构建与筛选，培养基配方
优化，发酵工艺开发等等

生命科学
药品，临床样品，化妆品中微生物检测与鉴定等等

食品科学
食品中微生物监测与鉴定等等

环境科学
环境微生物检测与鉴定等等

全自动核酸检测设备

提供定制全自动检测线

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全自动核酸检测设备

提供定制全自动检测线

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六轴协作机械臂 Z-ArmS1854

pruce — Fri, 02 Aug 2024 01:39:51 +0000

Z-Arm S1854

首页 / 六轴协作机械臂 / Z-Arm S1854

工作半径：1854mm
重复定位精度：±0.1mm
典型TCP速度：2m/s
有效负载: 20KG
具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级

工作半径：1854mm
重复定位精度：±0.1mm
典型TCP速度：2m/s
有效负载: 20KG
具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级

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Z-Arm S1034 核心参数

产品详细参数

产品型号	Z-Arm S1854
重量	约等于85KG
轴数	6
有效负载	20KG
工作半径	1854mm
一轴旋转范围	±175°
二轴旋转范围	－265°,＋85°
三轴旋转范围	±160°
四轴旋转范围	－265°,＋85°
五轴旋转范围	±175°
六轴旋转范围	±175°
典型TCP速度	±2m/s
重复定位精度	±0.1mm
安装面积	φ240mm
防水等级	IP54
声音等级	小于70dB
末端数字量I/O接口	数字量输入（隔离）：2	数字量输出（隔离）：2
末端模拟量I/O接口	模拟量输入（隔离）：1	模拟量输出（隔离）：1
控制器数字量I/O接口	数字量输入（隔离）：16	数字量输出（隔离）：16
控制器模拟量I/O接口	模拟量输入（隔离）：2	模拟量输出（隔离）：2
I/O电源	24V/1.5A
电源输入	220V/50Hz
协调操作	碰撞检测，支持自定义碰撞等级
开发环境	C#/C++/Python/java/ROS
通讯	TCP
工作环境温度	0-45℃
工作环境湿度	20RH-80RH (不结霜)
出线规格	线长3.7m（不能走拖链）

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

产品详情

六轴协作机械臂 Z-ArmS1854

六轴协作机械臂 Z-ArmS1034

S1400 六轴协作机械臂

六轴协作机械臂 Z-ArmS1034

pruce — Tue, 16 Jan 2024 03:36:49 +0000

Z-Arm S1034

首页 / 六轴协作机械臂 / Z-Arm S1034

工作半径：1034mm
重复定位精度：±0.03mm
典型TCP速度：1m/s
有效负载: 16KG
具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级

工作半径：1034mm
重复定位精度：±0.03mm
典型TCP速度：1m/s
有效负载: 16KG
具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级

产品描述

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Z-Arm S1034 核心参数

产品详细参数

产品型号	Z-Arm S1034
重量	约等于40KG
轴数	6
有效负载	16KG
工作半径	1034mm
一轴旋转范围	±175°
二轴旋转范围	－265°,＋85°
三轴旋转范围	±160°
四轴旋转范围	－265°,＋85°
五轴旋转范围	±175°
六轴旋转范围	±175°
典型TCP速度	±1m/s
重复定位精度	±0.03mm
安装面积	φ190mm
防水等级	IP54
声音等级	小于65dB
末端数字量I/O接口	数字量输入（隔离）：2	数字量输出（隔离）：2
末端模拟量I/O接口	模拟量输入（隔离）：1	模拟量输出（隔离）：1
控制器数字量I/O接口	数字量输入（隔离）：16	数字量输出（隔离）：16
控制器模拟量I/O接口	模拟量输入（隔离）：2	模拟量输出（隔离）：2
I/O电源	24V/1.5A
电源输入	220V/50Hz
协调操作	碰撞检测，支持自定义碰撞等级
开发环境	C#/C++/Python/java/ROS
通讯	TCP
工作环境温度	0-45℃
工作环境湿度	20RH-80RH (不结霜)
出线规格	线长3.7m

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

高精度	Z轴定制	高负载
重复定位精度 ±0.02mm	0.1-0.8m	标准负载4kg 最大负载5kg
高速度	高性价比
负载5kg 最大线速度2m/s	工业级品质消费级价格

一体式桌面式	约 250 Kg
总体结构	重量

15秒/样本	各种标准孔板
处理速度	适配范围

一体式/分离式	约 180 Kg
总体结构	重量

15秒/样本	10mL及以下
处理速度	适配采样管规格

详情
1轴臂长	325mm
1轴旋转角度	±90°
2轴臂长	275mm
2轴旋转角度/td>	±164°（选配：15°~345°）
Z轴行程	410mm（高度可定制）
R轴旋转范围	±1080°无机械限位/±170°有机械限位
线速度	2000mm/s（负载4kg）
重复定位精度	±0.02mm
标准负载	4kg
最大负载	5kg
自由度	4
电源	额定功率2000W；输入电压110-220V（50-60HZ）；输出电压：DC 48V
通讯	Ethernet
Z轴可以定制高度	0.1m~0.8m
电器预留接口	标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线可选配：插座面板直通法兰2根Φ4气管
使用环境型	温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜）
I/O口数字量输入（隔离）	9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口数字量输出（隔离）	9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口模拟量输入（4-20mA）	/
I/O口模拟量输出（4-20mA）	/
整机高度	860mm
主机重量	410mm行程裸机重量约36.5kg
底座外形尺寸	25025015mm
底座固定孔位间距	200200mm配四个M820螺丝
碰撞检测	/
拖动示教	/
硬急停	√
调试/在线升级（USB口）	√
出现规格	AC线&DC线：2米、不能走拖链
节拍时间	1.431s

产品名称	全自动移液设备
功能	实现细胞培养中液体在培养孔板之间的转移和信息绑定
长宽高(mm)	12008001850
通量	约15秒/样本
重量	约250kg
适用孔板规格	各种标准培养孔板
移液模块	移液器：陶瓷柱塞式气动泵，配合一次性TIP头使用；电容/压力双模式液位探测功能；单次移液范围：1μL-1000μL ；移液精度（1mL TIP头）：10μL≤6%；1000μL≤1%；全程TIP头状态监测/气路堵塞监测及处理；推荐使用带滤芯TIP头，避免移液器本体污染
其他	4轴机械手臂参数见Z-Arm 2442产品页，6轴机械手臂参数见S-922产品页

产品名称	全自动分杯设备(高通量版）
功能	实现样本从采样管到96孔板的转移和信息绑定
长宽高(mm)	1320580650
通量	约6秒/样本≈10分钟/版
重量	约180kg (不包括生物安全柜)
适用采样管规格	10mL及以下，支持多混一
开关盖模块	夹持力最大80N，开盖扭矩最大2.24Nm, 开/关盖故障识别和处理，配置浮动机，开关盖成功率高
移液系统	移液器: 陶瓷柱塞式气动泵，配合一次性TIP头使用；电容/压力双模式液位探测功能；单次移液范围：1μL-1000μL ；移液精度（1mL TIP头）：10μL≤6%；1000μL≤1%；全程TIP头状态监测/气路堵塞监测及处理；推荐使用带滤芯TIP头，避免移液器本体污染
不同采样管切换	同样高度：自适应；不同高度：参数输入+手动调整，单人时间约2分钟

重量	≈85kg
有效负载	20kg
工作半径	1854mm
关节活动范围软件限位极限/td>	1轴：±175°; 2轴：+85°，-265°; 3轴：±160°; 4轴：+85°，-265°; 5轴：±175°; 6轴：±175°
典型速度	2m/s
重复定位精度	±0.1mm
安装面积	φ240mm
安装方向	正装、垂直侧装、倒装
控制箱尺寸	24518044.5mm
自由度	6
末端I/O端口	数字输入：2; 数字输出：2 ; 模拟输入：1 ; 模拟输出：1
控制箱I/O端口	数字输入：16; 数字输出：16 ; 模拟输入：2; 模拟输出：2
I/O电源	24V/1.5A
通讯	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet
开发环境	C#/C++/Python/java/ROS
噪声	＜70dB
防护等级	IP54
协调操作	具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级
供电	220V/50HZ
使用环境	·远离振动，且振动强度不高于 0.5G ·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体 ·避免尘土、烟雾及水 ·避免设备在电流的不稳定条件下工作
使用温度范围	0~45℃
使用湿度范围	20~80%RH（不结露）
出线规格	线长3.7m（不能走拖链）

420mm	240mm
臂长（1轴 + 2 轴）	Z 轴行程(可定制)

420mm	240mm
臂长（1轴 + 2 轴）	Z 轴行程

500mm	可定制
臂长（1轴 + 2 轴）	Z 轴高度

622mm	约15kg
工作半径	整机重量

协作机械臂归档 - 慧灵HITBOT

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