重量 |
≈40kg |
有效负载 |
10kg |
工作半径 |
1400mm |
关节活动范围 软件限位极限 |
1轴:±175°; 2轴:+85°,-265°; 3轴:±160°;
4轴:+85°,-265°; 5轴:±175°; 6轴:±175° |
典型TCP速度 |
1m/s |
重复定位精度 |
±0.05mm |
安装面积 |
φ190mm |
安装方向 |
正装、垂直侧装、倒装 |
控制箱尺寸 |
245*180*44.5mm |
自由度 |
6 |
末端I/O端口 |
数字输入:2 数字输出:2 模拟输入:1 模拟输出:1 |
控制箱I/O端口 |
数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:2 |
I/O电源 |
24V/1.5A |
通讯 |
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
噪声 |
<65dB |
防护等级 |
IP54 |
协调操作 |
具有碰撞检测功能,允许自定义碰撞等级 |
供电 |
220V/50HZ |
使用环境 |
·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体
·远离振动,且振动强度不高于 0.5G
·避免设备在电流的不稳定条件下工作
·避免尘土、烟雾及水 |
使用温度范围 |
0~45℃ |
使用湿度范围 |
20~80%RH(不结露) |
出线规格 |
线长3.7m(不能走拖链) |
备注:由于产品不断推新迭代,产品参数如有变更,恕不另行通知。