六轴智能协作机械臂

Z-Arm S1400

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  • 工作半径:1400mm
  • 重复定位精度:±0.05mm
  • 有效负载: 10KG
  • 支持正装、垂直侧装、倒装
  • 具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级
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  • 工作半径:1400mm
  • 重复定位精度:±0.05mm
  • 有效负载: 10KG
  • 支持正装、垂直侧装、倒装
  • 具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级

Z-Arm S1400 核心参数

重量 ≈40kg
有效负载 10kg
工作半径 1400mm
关节活动范围 软件限位极限 1轴:±175°;  2轴:+85°,-265°;  3轴:±160°;
4轴:+85°,-265°; 5轴:±175°;  6轴:±175°
典型TCP速度 1m/s
重复定位精度 ±0.05mm
安装面积 φ190mm
安装方向 正装、垂直侧装、倒装
控制箱尺寸 245*180*44.5mm
自由度 6
末端I/O端口 数字输入:2 数字输出:2 模拟输入:1 模拟输出:1
控制箱I/O端口 数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:2
I/O电源 24V/1.5A
通讯 I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet
噪声 <65dB
防护等级 IP54
协调操作 具有碰撞检测功能,允许自定义碰撞等级
供电 220V/50HZ
使用环境 ·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体
·远离振动,且振动强度不高于 0.5G
·避免设备在电流的不稳定条件下工作
·避免尘土、烟雾及水
使用温度范围 0~45℃
使用湿度范围 20~80%RH(不结露)
出线规格 线长3.7m(不能走拖链)

备注:由于产品不断推新迭代,产品参数如有变更,恕不另行通知。

产品详情

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