产品描述
资料下载
产品描述
Z-Arm 4160B 核心参数
| 高精度 | Z轴定制 | 高负载 |
| 重复定位精度 ±0.02mm |
0.1-0.8m | 标准负载4kg 最大负载5kg |
| 高速度 | 高性价比 | |
| 负载5kg 最大线速度2m/s |
工业级品质 消费级价格 |
| *范围尺寸图 |
 |
Z-Arm 4160B 规格参数
| 详情 | |||
| 1轴臂长 | 325mm | ||
| 1轴旋转角度 | ±90° | ||
| 2轴臂长 | 275mm | ||
| 2轴旋转角度/td> | ±164°（选配：15°~345°） | ||
| Z轴行程 | 410mm（高度可定制） | ||
| R轴旋转范围 | ±1080°无机械限位/±170°有机械限位 | ||
| 线速度 | 2000mm/s（负载4kg） | ||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ||
| 标准负载 | 4kg | ||
| 最大负载 | 5kg | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 电源 | 220V/110V50-60HZ适配至DC48V峰值功率2000W | ||
| 通讯 | Ethernet | ||
| Z轴可以定制高度 | 0.1m~0.8m | ||
| 电器预留接口 | 标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线 可选配：插座面板直通法兰2根Φ4气管 |
||
| 可选配件 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-50/Z-EFG-100 | ||
| 使用环境型 | 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜） | ||
| I/O口 数字量输入（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485） | ||
| I/O口 数字量输出（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485） | ||
| I/O口 模拟量输入（4-20mA） | / | ||
| I/O口 模拟量输出（4-20mA） | / | ||
| 整机高度 | 860mm | ||
| 主机重量 | 410mm行程裸机重量约36.5kg | ||
| 底座外形尺寸 | 250*250*15mm | ||
| 底座固定孔位间距 | 200*200mm配四个M8*20螺丝 | ||
| 碰撞检测 | / | ||
| 拖动示教 | / | ||
| 硬急停 | √ | ||
| 调试/在线升级（USB口） | √ | ||
备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。
资料下载
Z-Arm-4160B 核心参数
| 1轴臂长 | 325mm |
| 1轴旋转角度 | ±90° |
| 2轴臂长 | 275mm |
| 2轴旋转角度 | ±164°（选配：15°~345°） |
| Z轴行程 | 410（高度可定制） |
| R轴旋转范围 | ±360°无机械限位 |
| 线速度 | 2000mm/s（负载4kg） |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 标准负载 | 4kg |
| 最大负载 | 5kg |
| 自由度 | 4 |
| 电源 | 220V/110V50-60HZ适配至DC48V峰值功率2000W |
| 通讯 | Ethernet |
| Z轴可以定制高度 | 0.1~0.8m |
| 电器预留接口 | 标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg(无屏蔽层）线 可选配：插座面板直通法兰2根φ4气管 |
| 可选配件 | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/ Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| 使用环境 | 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜） |
| I/O口 数字量输入（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485） |
| I/O口 数字量输出（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485） |
| I/O口 模拟量输入（4-20mA） | / |
| I/O口 模拟量输出（4-20mA） | / |
| 整机高度 | 860mm |
| 主机重量 | 410mm行程裸机重量约36.5kg |
| 底座外形尺寸 | 250*250*15mm |
| 底座固定孔位间距 | 200*200mm配四个M8*20螺丝 |
| 碰撞检测 | / |
| 拖动示教 | / |
| 硬急停 | √ |
| 调试/在线升级（USB口） | √ |
