协作机械臂的特点和优势是怎么样的？

近年来，随着社会经济的快速发展和人民生活水平的提高，协作机械臂开始在我们身边频繁出现，但很多人对协作机械臂可能不是很清楚。市场上有很多不同的协作机械臂，那么协作机械臂有哪些特点呢？让我们一起来看看。

1.多种设备控制方式：支持APP无线直连，同时支持传统教学设备与PC的连接，让用户随时随地进行控制，快速完成各种生产包装任务。

2.支持单手手持教学和防碰撞检测3360，确保安全操作和快速部署工作点。

3.性能优异：启动性能、稳定性、精度控制都是基于智能算法的操作，能够准确识别各种环境参数并智能调整，实现高速响应、抗干扰和末端抖动抑制。

4.操作简单，智能控制操作：兼顾整机的高速和使用寿命。加减速参数自适应，无需复杂的参数调整，机器人自动以好的性能运行。

5.支持轨迹复现，所见即所得：可沿给定轨迹高低速运行，1m/s速度下可实现圆度误差0.2mm的轨迹精度。结合手持教学，机械臂捕捉并模仿技术人员的动作，可以完成泡茶、煮咖啡、调制鸡尾酒等各种任务。

6.带语音识别功能：植入谷歌TPU2和TensorFlow芯片，支持特征提取、模式匹配、模型训练等操作，在图像识别、语音识别等人工智能领域有着无尽的想象应用空间。

7.高精度、大载荷：CR6-5末端重复定位精度可达0.03mm，工作范围902mm，额定载荷5kg，是轻量化工业机器人与协作机器人的结合。

8.智能界面，应用广泛：标准化的智能界面和开放的编程语言使用户能够独立匹配不同的配件，如夹爪、智能摄像头、力传感器等。可以实现丰富实用的功能。

以上几点是协作机械手的主要应用特点。那么协作机械臂不知道你是否清楚？

一、模块化接头设计

协作机械手采用模块化多关节设计。机械臂上的同类型关节可以自由更换，满足企业生产规模和客户多样化需求。

二、人机协同，安全节省空间

协作机械手可安装在空间有限的生产线上，无需设置安全围栏即可与工人协作。机械臂的碰撞检测功能确保其在接触物体后立即停止。

三、操作简单，节省编程时间。

协作机械臂以两种方式完成编程操作。

(1)手动拖动示教：通过手动拖动T5机械臂移动，“手握”示教机器人做出各种预定动作。

(2)示教器遥控示教：通过T5示教器控制机械臂的运动，完成工作轨迹的进入。

四、高度灵活

协作机械臂重量轻，可单人安装运输，无需调整生产线设置。可以帮助企业打造柔性生产线，特别适合多品种、小批量、个性化定制服务的企业。