协作机器人只是整个工业机器人产业链中非常重要的一个子类。它有其独特的优点,但缺点也很明显:对于控制和碰撞能力,协作机器人的运行速度相对较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一。

工业机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足,或者无法适应新的市场需求,传统机器人部署成本高。从本质上来说,协作机器人与传统机器人并无太大区别,但基于不同设计理念生产的工业机器人产品,很多都是在协作机器人发展初期由传统机器人改造而来。

如果非要找点不一样的,一个区别就是这两个机器人面对的目标市场不同。

​二个区别是它们替换的对象不同。传统的基于机器人的自动化改造是用生产线取代生产线。机器人作为整个生产线的组成部分,很难单独拿出来。如果某个环节的机器人出现故障,整个生产线可能不得不在没有设计备份的情况下停止工作。然而,协作机器人具有很强的独立性。它代替了一个人,两者可以互换。如果一个协作机器人坏了,只要移动它,找个人来代替它。整个生产过程的灵活性非常高。

所有这些谈论的都是优势。既然协作机器人这么好,能代替传统机器人吗?

当然,协作机器人只是整个工业机器人产业链中非常重要的一个子品类,有其独特的优势,但缺点也很明显:对于控制和碰撞能力,协作机器人的运行速度相对较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一;为了降低机器人的动能,协作机器人一般重量轻,结构相对简单,导致整个机器人缺乏刚性,定位精度比传统机器人差一个数量级。低自重、低能耗的要求导致协作机器人体积小,载荷一般小于10公斤,工作范围仅相当于人的手臂,很多场合无法使用。

协作机器人的目标应用可以概括为:协作机器人将成为一个过渡概念。随着技术的发展,未来的所有机器人都应该具备与人类安全工作的特点。安全的本质应该是理想机器人的本质和基本特征。就像我们不再区分黑白电视和彩色电视,它们统称为电视,它们统称为手机,而不是功能机和智能机一样,未来的所有机器人将不再区分协作和非协作,而是统称为机器人。

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