• 2025年5月13日
• pruce
• 灵巧手, 电动夹爪
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eHand-6

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• 自由度：精准复刻人类抓、捏、握、推动作
• 负载能力：抓握力最大可达10N，提拉载荷能力高达5kg
• 毫秒级响应：1.1s完成复杂手势，速度与稳定性兼得
• 智能感知：可选配5通道触觉反馈传感器
• 开发兼容性：提供Python/ROS双API接口

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• 自由度：精准复刻人类抓、捏、握、推动作
• 负载能力：抓握力最大可达10N，提拉载荷能力高达5kg
• 毫秒级响应：1.1s完成复杂手势，速度与稳定性兼得
• 智能感知：可选配5通道触觉反馈传感器
• 开发兼容性：提供Python/ROS双API接口

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产品描述

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eHand-6 核心参数

产品详细参数

产品型号	eHand-6
自由度	6
节拍	1.1s完成手势动作
四指弯曲角度	60°+110°+170°
拇指弯曲角度	32°+44°+44°
拇指侧摆角度	70°
拇指最大抓握力	10N
四指最大抓握力	10N
提拉载荷	5kg
重量	＜800g
传动方式	空心杯电机+行星减速机+丝杆+连杆
尺寸	220*88*52mm
通讯协议	CAN FD
工作电压	24VDC±10％

备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。

产品详情

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