2025年5月13日 pruce 灵巧手, 电动夹爪 0 eHand-6 首页 / 电动夹爪 / eHand-6 播放视频 自由度:精准复刻人类抓、捏、握、推动作 负载能力:抓握力最大可达10N,提拉载荷能力高达5kg 毫秒级响应:1.1s完成复杂手势,速度与稳定性兼得 智能感知:可选配5通道触觉反馈传感器 开发兼容性:提供Python/ROS双API接口 下载3D模型 下载产品手册 播放视频 自由度:精准复刻人类抓、捏、握、推动作 负载能力:抓握力最大可达10N,提拉载荷能力高达5kg 毫秒级响应:1.1s完成复杂手势,速度与稳定性兼得 智能感知:可选配5通道触觉反馈传感器 开发兼容性:提供Python/ROS双API接口 下载3D模型 下载产品手册 产品描述 资料下载 产品描述 eHand-6 核心参数 61.1s自由度节拍10N10N拇指最大抓握力四指最大抓握力5kg小于800g提拉载荷本体重量*安装尺寸图规格参数 详情产品型号eHand-6自由度6节拍1.1s完成手势动作四指弯曲角度60°+110°+170°拇指弯曲角度32°+44°+44°拇指侧摆角度70°拇指最大抓握力10N四指最大抓握力10N提拉载荷5kg重量<800g传动方式空心杯电机+行星减速机+丝杆+连杆尺寸220*88*52mm通讯协议CAN FD工作电压24VDC±10%备注:由于产品不断推新迭代,产品参数如有变更,恕不另行通知。 资料下载 点击下载产品手册点击下载3D图点击下载运动范围图 eHand-6 核心参数 产品详细参数 产品型号eHand-6自由度6节拍1.1s完成手势动作四指弯曲角度60°+110°+170°拇指弯曲角度32°+44°+44°拇指侧摆角度70°拇指最大抓握力10N四指最大抓握力10N提拉载荷5kg重量<800g传动方式空心杯电机+行星减速机+丝杆+连杆尺寸220*88*52mm通讯协议CAN FD工作电压24VDC±10%备注:由于产品不断推新迭代,产品参数如有变更,恕不另行通知。 产品详情 相关产品