eHand-6

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  • 自由度:精准复刻人类抓、捏、握、推动作
  • 负载能力:抓握力最大可达10N,提拉载荷能力高达5kg
  • 毫秒级响应:1.1s完成复杂手势,速度与稳定性兼得
  • 智能感知:可选配5通道触觉反馈传感器
  • 开发兼容性:提供Python/ROS双API接口
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  • 负载能力:抓握力最大可达10N,提拉载荷能力高达5kg
  • 毫秒级响应:1.1s完成复杂手势,速度与稳定性兼得
  • 智能感知:可选配5通道触觉反馈传感器
  • 开发兼容性:提供Python/ROS双API接口

eHand-6 核心参数

产品型号 eHand-6
自由度 6
节拍 1.1s完成手势动作
四指弯曲角度 60°+110°+170°
拇指弯曲角度 32°+44°+44°
拇指侧摆角度 70°
拇指最大抓握力 10N
四指最大抓握力 10N
提拉载荷 5kg
重量 <800g
传动方式 空心杯电机+行星减速机+丝杆+连杆
尺寸 220*88*52mm
通讯协议 CAN FD/EtherCAT
工作电压 24VDC±10%

备注:由于产品不断推新迭代,产品参数如有变更,恕不另行通知。

产品详情

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