在工业自动化领域,气动夹爪被许多人认为是一种永远不会改变的产品形式。近年来,它也受到了电动夹爪的挑战和影响,它是由高度集成的驱动器控制组成的。从国内外产品的比例可以看出,国外电动夹爪已经开始加速气动夹爪市场的替代。

电动夹爪占17.8%,保持年增长率14%左右。一些专家预测,电动夹爪在未来3-5年将超过气动夹爪的市场份额。价格高、售后服务困难是阻碍电动夹爪在中国普及应用的主要因素。

与气动夹爪相比,电动夹爪除了具有力控制能力外,还具有调节行程的突出优势。正如前面提到的,气动夹爪气缸的气缸直径决定了抓取力,气缸行程决定了夹爪的抓取行程。电磁阀的关闭决定了气动夹爪的开启和关闭。此外,气动夹爪的行程几乎无法调整。

可调节电动夹爪行程,会带来几个好处:

1)大量减少工厂使用的夹爪规格。

对于集成商来说,减少规格会降低成本和库存管理的难度,因为行程可以调整,这意味着爪子的相对调整能力会增加,一只爪子可以适应多个工件。

2)多工序操作能力在狭窄空间。

在我们知道的许多应用程序中,机器人需要完成多个过程的连续操作。例如,在PCB板电动装载车间,机械手需要从多层电路板中取出材料。然后,将电动装载的电路板放置在下一个工作站,并在板上安装连接器。由于两种连续操作需要夹紧爪子,因此传动气动夹爪无法完成这项工作,因此实现了两种不同产品尺寸的位置。

3)控制程序无需调整生产线调整。

由于电动夹爪的调节能力,在生产线更改线路时,只需使用手持工具更改电动夹爪的内部参数设置,即电动夹爪的工位在线编程能力可以让客户在不改变集成商总控PLC程序的情况下快速设置工件。这缩短了集成商生产线调整的时间和成本。

从开环到闭环是自动化的必然趋势。气动爪本身属于开环控制形式,无法实现状态反馈。也就是说,当生产线运行时,每个节拍都没有抓住工件。它本身并不知道。如果你想获得抓取状态,你需要添加额外的传感器,并通过传感器将信息反馈给终端的PLC控制器。

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