电动夹爪的作用

工业电动夹爪是在生产过程中结合机器和机器模拟手动动作的机械设备,可以用手搬运笨重的物体,也可以在高温、毒性、高震、易燃易爆、单调、放射性等恶劣环境下工作。夹爪是在自动生产过程中使用的具有工件捕获和移动功能的自动化装置,是机械化自动化生产过程中开发的新型装置。

近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的开发和生产已经成为高科技领域内快速发展的新技术,它进一步促进了电动夹爪的发展。夹爪能更好地实现机械化和自动化的有机结合。可以代替人类完成危险枯燥的工作,减少劳动强度,提高劳动生产率。

电动夹爪主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件,根据抓取对象的形状、大小、重量、材料和工作要求,有各种结构形式,如夹钳、支架和吸附型。运动机构允许手完成各种旋转、移动,以实现规定的运动,改变被抓住对象的位置和姿势。运动机构的上升、拉伸、旋转等独立运动方式称为夹具的自由度。为了抓住空间中的任何地方或方位的物体,需要6个自由度。自由度是爪形结构设计的关键参数。自由度越多,夹爪的灵活性越大,通用性越广,结构越复杂。

一般专用电动夹爪有2~3个自由度。控制系统是通过对夹爪每个自由度的电机的控制,以执行特定的运动。同时接收传感器反馈,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或DSP等微控芯片组成,通过编程实现所需的功能。

电动夹爪是目前机器人技术领域使用广泛的自动化机械设备,虽然形状各有不同,但都有一个一起的特色,即是可以接受指令,精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

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