焊接工业机器人的通用技术指标是怎么样的?

在选择和购买焊接工业机器人时,准确地了解其性能指标非常重要。使用工业机器人时,掌握其主要技术指标是正确使用焊接工业机器人的前提。焊接工业机器人的主要技术指标可分为两部分,即焊接机器人的通用指标和焊接机器人的特殊指标。下面详细介绍一下通用技术指标。

1)自由度是反映焊接工业机器人灵活性的重要指标。一般来说,机器人的工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅要在空间上达到一定的位置,还要保证焊枪(刀具或焊钳)的空间姿态。因此,弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人至少需要6个自由度。

2)载荷是指焊接工业机器人末端所能承受的额定载荷。焊枪及其电缆、刀具、气管、焊钳、电缆和冷却水管都是负载。因此,弧焊切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人采用集成变压器和集成焊枪,其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊枪,其负载能力应为4050kg。

3)工作空间制造商给出的工作空间是机器人无需任何终端机械手即可到达的大空间,这个空间用图形表示。安装后要特别注意焊枪(或焊钳)的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。需要用比例法或模型法仔细计算,以确定是否符合实际需要。

4)速度是生产中影响生产效率的重要指标。产品手册给出了各轴联动情况下机器人腕端可达到的线速度。由于焊接所需的速度较低,该速度仅影响焊枪(或焊钳)的定位、空转行程和返回目的地的时间。焊接机器人的切割机器人一般依赖于不同的切割方式。

5)点对点重复性是机器人性能的重要指标之一。对于点焊机器人,从工艺要求来说,其精度应小于焊枪电极直径的1/2,即12mm。对于弧焊机器人,其直径应小于焊丝直径的1/2,即0.2 ~ 0.4 mm

6)这个指标对于弧焊机器人和切割机器人来说非常重要,但是每个机器人厂商都没有给出这个指标,因为测量比较复杂。然而,每个机器人制造商都在内部进行这种测量,并应坚持其精度数据。对于弧焊和切割机器人,轨迹的重复性应小于焊丝或工具孔直径的1/2,通常为0.30.5毫米或更小。

7)用户存储容量是指焊接工业机器人控制器中主机的存储容量。这反映了机器人可以存储的示教程序的长度,也与可加工工件的复杂程度有关。通常表示为可以存储机器人命令的系数数量和存储的字节总数。

焊接、切割和点焊机器人应具有直线插补和圆弧插补功能。

每个工厂机器人都有自己的特殊语言,但它的屏幕显示可以显示多种语言。比如迪卡机器人可以显示英语、德语、法语、意大利语、西班牙语、瑞士语等多种语言。这对促进工人的工作非常有用。中国家用机器人可以用中文展示。

10)具有自诊断功能的焊接工业机器人应具备主要部件和主要功能模块的自动检测、故障报警和故障位置显示等功能。这对于保证机器人的快速修复和保障非常重要。因此,自诊断功能是机器人的重要功能,也是评价机器人完整性的主要指标之一。目前世界知名的工业机器人有30-50个自诊断功能。这些功能项目通过指定代码和指示灯向用户显示诊断结果和警报。

11)自我保护和安全功能机器人具有自我保护和安全功能。主要包括驱动系统过热保护、自动停机保护、超速自动停机保护、赤潮捕获自动停机保护等。可以防止机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的工作部件上。触摸或接近传感器可以使焊接工业机器人自动停止工作。

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