一分钟浅述电动夹爪的优点和特点

在科技高速发展的新时代,很多工业生产开始向自动化转型,电动夹爪也得到广泛应用。在中国工业自动化发展过程中,很多高生产率高精度的机械加工设备从国外引进,电动夹爪品类产品大大的提高了工作速度,产品的加工精度,降低工作的劳动强度,所以大受欢迎。

随着协作机械臂的爆炸式增长,机器人行业对高灵巧性、适应性强的夹爪的要求也在急剧增长。电动夹爪对现场环境条件低,只要电源和信号线,可以同时控制正确位置,行程和力度可变,可以合适各种抓取,适用场景更多。

​  对于工业机器人来说,物料搬运是其操作中的一个重要应用。它是一种通用的设备,其任务能否顺利完成直接取决于夹持机构。因此,末端的要根据实际任务和工作环境来设计,这就导致了结构的多样化。

目前国内市场上的气动和电动执行器大多是工程选用或集成商定制的,方式单一,行程非常有限,夹持力不可调。气动方案对气源和附件严格,只能用于单工位和工作场地。即使在许多现有的方案,通过添加快换装置来替换不同的夹具以适应每个对象,夹具的数量、成本和编程仍然受到挑战。总的来说,还不足以满足工业生产日益增长的多样化、柔性化和智能化的需求。

电动夹爪采用带编码器的步进电机驱动,带研磨滚珠丝杠的单轴驱动,实现了高速、精度、刚性、效率、体积小的优点。可以设置夹紧部位、速度和加减速。

的位置控制,适合各大小的物体。手指开合范围大,手指和重复定位精度高于0.02mm一个电动夹爪可以满足不一样尺寸和场景条件。

精确调整抓取力,适用不同硬度。超过100N,可以在至小之间连续调节。抓握可以是刚性的或柔性的。

集成设计,电动夹爪包括了电机、减速器、联动机构和伺服驱动,控制系统,无需外接,结构紧凑,体积小,防护等级高。机械自锁。在断电时仍能保持稳定,功耗低,提升了安全性和稳定性,产品寿命长,稳定性好,符合工业应用。

随着很多行业产品的快速迭代,定制化生产的越来越强烈。这些行业对自动化生产线的多样性和柔性制造能力的条件越来越严格。末端执行器的进化甚至可以在一定程度上简化工艺流程。电动夹爪可以抓各类物体,柔性生产线需求的优势,可以在柔性生产发挥重要作用。

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