描述
产品特点:
- 可兼容多种不同尺寸的试管
- 开盖成功率≥99%
- 开盖速度自定义,最高2S开盖,2S关盖
- 开盖失败报警
- 自动开关盖
- 长*宽*高200*200*593(机械臂安装尺寸)
应用场景:
各种实验室内试剂管与试剂瓶的开盖与关盖
设备工作流程
机械臂协助夹爪完成试剂瓶的开关盖动作。
设备功能和参数
名称 | 参数 |
型号 | |
功能 | 开&关 盖 |
尺寸规格 | 200*200*593(机械臂安装尺寸) |
设备节拍 | 开盖1PCS/2S,关盖1PCS/2S |
机器重量 | 24KG |
夹持力 | 30-100N |
机器人 | Z-Arm 2442 |
设备部件介绍
产品名称 | 参数描述 |
机器人 | 产品型号 Z-Arm 2442
编程软件 HitbotStudio 轴数 4 最大负载 3KG 最大臂展 420mm 一轴臂展 220mm 二轴臂展 200mm 一轴旋转范围 ±90° 二轴旋转范围 ±164° Z轴行程 240mm 重复定位精度 ±0.03mm 连接方式 Wi-Fi/Ethernet I/O接口 数字量输入(隔离):9 数字量输出(隔离):3 碰撞检测 支持 拖动示教 支持 |
夹爪 | Z-ERG-20-100 |
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