标准化产品-开关盖模块

  • 型号:
  • 功能:开&关 盖
  • 尺寸规格:200*200*593(机械臂安装尺寸)
  • 设备节拍: 开盖1PCS/2S,关盖1PCS/2S
  • 机器重量:24kg
  • 夹持力:30-100N
  • 机器人: Z-Arm 2442
慧灵标准化产品-开关盖模块可兼容多种不同尺寸的试管,开关成功率≧99%, 开盖速度可自定义,最高2s开盖,2s关盖,广泛应用于各种实验室内试剂管与试剂瓶的开盖与关盖。

描述

产品特点:

  1. 可兼容多种不同尺寸的试管
  2. 开盖成功率≥99%
  3. 开盖速度自定义,最高2S开盖,2S关盖
  4. 开盖失败报警
  5. 自动开关盖
  6. 长*宽*高200*200*593(机械臂安装尺寸)

应用场景:
各种实验室内试剂管与试剂瓶的开盖与关盖

设备工作流程
机械臂协助夹爪完成试剂瓶的开关盖动作。

设备功能和参数

名称 参数
型号
功能 开&关 盖
尺寸规格 200*200*593(机械臂安装尺寸)
设备节拍 开盖1PCS/2S,关盖1PCS/2S
机器重量 24KG
夹持力 30-100N
机器人 Z-Arm 2442


设备部件介绍

产品名称 参数描述
机器人 产品型号 Z-Arm 2442

编程软件 HitbotStudio

轴数 4

最大负载 3KG

最大臂展 420mm

一轴臂展 220mm

二轴臂展 200mm

一轴旋转范围 ±90°

二轴旋转范围 ±164°

Z轴行程 240mm

重复定位精度 ±0.03mm

连接方式 Wi-Fi/Ethernet

I/O接口 数字量输入(隔离):9 数字量输出(隔离):3

碰撞检测 支持

拖动示教 支持

夹爪 Z-ERG-20-100

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