电动夹爪的几个特点
在电动夹爪或伺服手爪中，电机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些机械臂末端工具越来越多地出现在工业市场中。以下是使用电动夹爪与其他类型的机器人手爪相比的五个优点。
通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹钳来确定钳口的位置。相反，对于传统的抓手，通常需要保持整个行程。使用电动夹爪时，可以灵活地只使用的必要间隙来接近零件，然后做出的行程来拾取。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸，而不会影响生产周期。
由于电动夹爪电机电流与施加的扭矩成比例，所以可以控制由纸齿施加的夹持纸力。关闭速度也是。例如，这可能有助于处理易碎零件。
目前，电动夹爪主要应用于工业自动化，如手机、电视和家用电器的电子制造企业。这些制造业需要的零件非常小，使用电动手爪可以大大提高工作效率。各种汽车及汽车零部件制造商、医疗器械等企业也是经常使用电动抓手的行业。
对于工业机器人来说，物料搬运是其操作中的一个重要应用。电动夹爪是一种通用的设备，其任务能否顺利完成直接取决于夹持机构。因此，末端的要根据实际任务和工作环境来设计，这就导致了结构的多样化。
目前国内市场上的气动和电动执行器大多是工程选用或集成商定制的，方式单一，行程非常有限，夹持力不可调。气动方案对气源和附件严格，只能用于单工位和工作场地。即使在许多现有的方案，通过添加快换装置来替换不同的夹具以适应每个对象，电动夹爪的数量、成本和编程仍然受到挑战。总的来说，还不足以满足工业生产日益增长的多样化、柔性化和智能化的需求。