步进电机规格型号 |
HL42CM04(对标雷赛42CM04) |
HL42CM06(对标雷赛42CM06) |
HL57CM13(对标雷赛57CM13) |
额定扭矩(N·m) |
参考曲线性能图 |
参考曲线性能图 |
参考曲线性能图 |
导程(mm) |
12 |
54 |
10 |
最高速度(mm/sec) |
水平:180(1.5kg负载);垂直:120(2kg负载) |
水平:300(1.5kg负载); 垂直:220(1.5kg负载) |
水平:180(3kg负载); 垂直:120(3kg负载) |
额定加速度 (mm/sec²) |
/ |
/ |
/ |
最大可搬重量 水平/壁挂(kg) |
4 |
4 |
8 |
垂直 |
2 |
1.5 |
5 |
额定推力(N) |
100(水平); |
30(水平) |
100(水平) |
行程范围(mm) |
100-400(100间隔) |
100-500(100间隔) |
100-500(100间隔) |
马达额定转速(RPM) |
参考曲线性能图 |
参考曲线性能图 |
参考曲线性能图 |
注:1G=9800mm/sec2 最高速度只做参考,负载与速度成反比。 |
重复定位精度 |
±0.03mm |
±0.03mm |
±0.03mm |
驱动方式 |
T型丝杠 |
同步带(进口钢丝聚氨酯) |
滚珠丝杠 |
动态容许力矩(注1) |
Ma:34.7N·m,Mb:34.7N·m,Mc:55.6N·m |
Ma:34.7N·m,Mb:34.7N·m,Mc:55.6N·m |
Ma:58.5N·m,Mb:58.5N·m,Mc:104.7N·m |
负荷允许伸出长度 |
120mm |
120mm |
150mm |
传感器 |
/ |
/ |
/ |
感应器线缆长度 |
1.5m |
1.5m |
1.5mm |
基座材质 |
挤压铝型材,黑色光泽 |
挤压铝型材,黑色光泽 |
挤压铝型材,黑色光泽 |
安装面积精度要求 |
平面度0.05mm以下 |
平面度0.05mm以下 |
平面度0.05mm以下 |
使用环境 |
0-40°C,85%RH](无结霜) |
0-40°C, 85%RH](无结霜) |
0-40°C,85%RH](无结霜) |
注1:行走寿命为10000km时的数值 |