Z-Mod-ST-52SS
Z-Mod-ST-66SS
Z-Mod-ST-54B

Z-Mod 步进滑台电缸

极致性价比的智能电缸

Z-Mod 步进滑台电缸

极致性价比的智能电缸

Z-Mod 在传统的智能电缸形态上做出了极大的创新,不仅完全省掉了联轴器更高度集成了外置电机和控制器在智能电缸内部,做到了真正的一体化;将空间利用极致化;将行程利用最大化
Z-Mod 在传统的智能电缸形态上做出了极大的创新,不仅完全省掉了联轴器更高度集成了外置电机和控制器在智能电缸内部,做到了真正的一体化;将空间利用极致化;将行程利用最大化

产品命名

Z-Mod-ST-54B

一体式智能电动缸

      小负载、空间狭小专用

Z-Mod-ST-54B

一体式智能电动缸

小负载、空间狭小专用

Z-Mod-ST-66SS

步进滑台电动缸

        同等有效行程内总长更短

Z-Mod-ST-66SS

步进滑台电动缸

同等有效行程内总长更短

Z-Mod-ST-52SS

智能电动步进滑台电缸

               400mm 有效行程

Z-Mod-ST-52SS

智能电动步进滑台电缸

400mm 有效行程

产品型号参数

步进电机规格型号 HL42CM04(对标雷赛42CM04) HL42CM06(对标雷赛42CM06) HL57CM13(对标雷赛57CM13)
额定扭矩(N·m) 参考曲线性能图 参考曲线性能图 参考曲线性能图
导程(mm) 12 54 10
最高速度(mm/sec) 水平:180(1.5kg负载);垂直:120(2kg负载) 水平:300(1.5kg负载); 垂直:220(1.5kg负载) 水平:180(3kg负载); 垂直:120(3kg负载)
额定加速度 (mm/sec²) / / /
最大可搬重量 水平/壁挂(kg) 4 4 8
垂直 2 1.5 5
额定推力(N) 100(水平); 30(水平) 100(水平)
行程范围(mm) 100-400(100间隔) 100-500(100间隔) 100-500(100间隔)
马达额定转速(RPM) 参考曲线性能图 参考曲线性能图 参考曲线性能图
注:1G=9800mm/sec2 最高速度只做参考,负载与速度成反比。
重复定位精度 ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm
驱动方式 T型丝杠 同步带(进口钢丝聚氨酯) 滚珠丝杠
动态容许力矩(注1) Ma:34.7N·m,Mb:34.7N·m,Mc:55.6N·m Ma:34.7N·m,Mb:34.7N·m,Mc:55.6N·m Ma:58.5N·m,Mb:58.5N·m,Mc:104.7N·m
负荷允许伸出长度 120mm 120mm 150mm
传感器 / / /
感应器线缆长度 1.5m 1.5m 1.5mm
基座材质 挤压铝型材,黑色光泽 挤压铝型材,黑色光泽 挤压铝型材,黑色光泽
安装面积精度要求 平面度0.05mm以下 平面度0.05mm以下 平面度0.05mm以下
使用环境 0-40°C,85%RH](无结霜) 0-40°C, 85%RH](无结霜) 0-40°C,85%RH](无结霜)
注1:行走寿命为10000km时的数值

产品亮点

一体化高度集成

① 在传统的模组形态上做出极大的创新,省掉联轴器和传感器,高度集成点击和控制器在模组内部
② 空间利用极致化,行程利用最大化

一体化高度集成

① 在传统的模组形态上做出极大的创新,省掉联轴器和传感器,高度集成点击和控制器在模组内部
② 空间利用极致化,行程利用最大化

独特的协作功能

① 可通过调整部件和固定对准来实现更高的放置精度,使操作更具可靠性
② 力矩/运动模式可以同时进行,不用归零
③ 推压模式下可以检测被推压物高度

独特的协作功能

① 可通过调整部件和固定对准来实现更高的放置精度,使操作更具可靠性
② 力矩/运动模式可以同时进行,不用归零
③ 推压模式下可以检测被推压物高度

软件说明

Z-Mod 上位机软件界面如图所示,主要包括
① 连接部分;②参数设置部分;③ 状态指示部分;④ 智能电缸操作部分
播放视频

连接部分:选择相应的串口和从机号。

参数设置部分:设置电缸参数。

状态指示部分:显示电缸的状态

Z-Mod 上位机软件界面如图所示,主要包括

① 连接部分;②参数设置部分;③ 状态指示部分;④ 智能电缸操作部分

播放视频

连接部分:选择相应的串口和从机号。

参数设置部分:设置电缸参数。

状态指示部分:显示电缸的状态

应用行业

HITBOT机械臂应用-生物科技领域
生物科技领域
HITBOT 机械臂应用-医疗行业
医疗行业
HITBOT Robotic-服务运输业
服务运输业
HITBOT Robotic 应用-化工业
化工业
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