Z-Arm 2442B

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  • 臂长:420mm
  • 重复定位精度:±0.02mm
  • Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.5m
  • 最大负载: 5KG
  • 支持硬急停、调试/在线升级(USB口)
  • 臂长:420mm
  • 重复定位精度:±0.02mm
  • Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.5m
  • 最大负载: 5KG
  • 支持硬急停、调试/在线升级(USB口)

Z-Arm-2442B 核心参数

  • 臂长:420mm
  • 重复定位精度:±0.02mm
  • Z轴(高度)可定制范围: 0.1m~0.5m
  • 最大负载: 5KG
  • 线速度: 1600mm/s (负载4kg)
  • 支持硬急停、调试/在线升级(USB口)
1轴臂长 220mm
1轴旋转角度 ±90°
2轴臂长 200mm
2轴旋转角度 ±164°(选配:15°~345°)
Z轴行程 240mm(高度可定制)
R轴旋转范围 ±1080°无机械限位/±170°有机械限位
线速度 1600mm/s(负载4kg)
重复定位精度 ±0.02mm
标准负载 4kg
最大负载 5kg
自由度 4
电源 额定功率:2000W;输入电压110-220V(50-60HZ);输出电压:DC 48V
通讯 Ethernet
Z轴可以定制高度 0.1m~0.5m
电器预留接口 标配:插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg(无屏蔽层)线
可选配:插座面板直通法兰2根Φ4气管
使用环境型 温度:0~45℃ 湿度:20~80%RH(不结霜)
I/O口 数字量输入(隔离) 9+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口;脉冲或485)
I/O口 数字量输出(隔离) 9+3+小臂扩展(8进8出;夹爪专用端口;脉冲或485)
I/O口 模拟量输入(4-20mA) /
I/O口 模拟量输出(4-20mA) /
整机高度 683mm
主机重量 240mm行程裸机重量约27kg
底座外形尺寸 250*250*15mm
底座固定孔位间距 200*200mm配四个M8*20螺丝
碰撞检测 /
拖动示教 /
硬急停
调试/在线升级(USB口)
出线规格 AC线&DC线:2米、不能走拖链
节拍时间 1.895s

备注:由于产品不断推新迭代,产品参数如有变更,恕不另行通知。

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