工业机器人的构成和分类，基础干货

工业机器人的构成和分类，基础干货

工业机器人是根据ISO  8373定义的，它是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动做功的机器设备，是依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以由人类指挥，也可以根据预先编程的程序运行，现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则和程序行动。

工业机器人的组成：工业机器人主要由三个基本部分组成：主体、驱动系统和控制系统。主体——也就是底座和执行器，包括手臂、手腕和手，还有一些机器人也有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中手腕通常有1-3个运动自由度；驱动系统——包括动力装置和传动机构，其核心是减速器和伺服电机，用于使执行机构产生相应的动作；控制——根据输入程序向驱动系统和执行机构发送指令信号，并对其进行控制。

工业机器人的分类：工业机器人的分类没有统一的国际标准，可以按照载荷重量、控制方式、自由度、结构和应用领域来划分。

工业机器人产业链：工业机器人产业链主要由机器人零部件制造商、机器人本体制造商、代理商、系统集成商和终端用户组成。本体是机器人产业链的核心。一般本体企业设计本体、编写软件，采购通过代理商卖给系统集成商，系统集成商直接面对终端客户。一些本体企业和代理也会是系统集成商。从地区来看，欧洲和日本牢牢占据着工业机器人的世界，主要是因为他们的先发优势和技术沉淀。日本在工业机器人关键部件的研发方面存在很强的技术壁垒，德国工业机器人在原材料、车身零部件、系统集成等方面具有一定优势。

工业机器人的工作原理：机器人的工作原理是一个复杂的问题。简单来说，机器人的原理就是模仿人体的各种动作、思维模式以及控制和决策能力。从控制的角度来看，机器人可以通过示教再现、可编程控制、远程控制和自主控制来实现这一目标。

工业机器人厂商面临的一些问题：随着工业制造的不断产业升级和各种新技术的出现，机器人厂商在生产过程中也要考虑自己终端用户的使用需求，比如一些工厂和生产线的升级改造，机器人厂商也需要适应市场变化，做出相应的调整。