什么是协作机器人,其主要特征是什么?

随着加工制造业的转型发展和电子器件制造产业链的发展趋势,协作机器人成为一个热门话题。别以为协作机器人仅仅没有安全围栏的机器人吗?那么就错大了了接下来我们一起来了解一下到底是怎样的吧。

消费升级产生了小批量、多批量订单的需求,传统的刚性生产不能快速响应,制造生产迫切需要灵活性转换和升级,制造生产方式发展为小批量短期,需求快速灵活替代的灵活自动生产线,这意味着生产模式向柔性制造转变,人际关系正在发生变化。

协作机器人的初衷是实现人机协同,在不安装栅栏的情况下可以在一定范围内实现工作人机共融。因此,协作机器人的出现改变了生产关系,打破了人与机器之间的壁垒。

从商业角度来看,协作机器人是工业机器人市场上增长至快的一类,性能优于六轴机器人、协作机器人和其他传统工业机器人,成为市场追求的方向。另外,与传统工业机器人相比,协作机器人的竞争变得更加容易。

另外,协作机器人是代替人类手的人形机器人。可以看出,在咖啡店、奶茶站等无人零售领域,协作机器人不仅可以做采集杯子、取出材料、按按钮等简单动作,还可以拉花、获得高度的一致性。传统的协作机器人产品矩阵基于人类的设计逻辑,包括极限运动和动力学设计、模块化硬件结构设计、灵活可靠的适应软件和多语言组合。

在实际应用中,协作机器人可以与各种末端执行器、视觉传感器、力控制传感器、AGV汽车一起组成复合机器人,进一步拓展协作机器人的应用空间领域。

协作机器人的另一个主要特征是想象力和开放性。如苹果的优势不在于硬件,而在于操作系统,所有对产品二次开发感兴趣的用户都可以在其系统上开发自己的应用程序。协作机器人的方向也是如此,协作机器人的核心不是硬件,而是平台。

因此,将协作机器人构建为应用平台,对于精通特定流程知识或垂直领域的用户,应用端可以使用平台协作机器人来促进产品的快速自动着陆。允许用户享受即插即用服务。目前,制造商正与经销商、集成商和生态合作伙伴合作,努力为用户创建机器人站解决方案。

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