如何控制电缸的移动速度和位置?影响电缸速度的因素有哪些?

经常需要操纵电缸的适应度运动速率和位置,但在机电一体化产品中,一般概括为操纵电缸的速率和位置。下面结合电缸的控制系统,讨论在具体应用中经常遇到的许多基本要素。

精确定位指令是指组织交流电机驱动器,通过角位移传感器或光电传感器检测特定零件目标。如果位置检测器能够立即检查健身运动机构的位置,并将位置反馈机构与位置指令进行比较,那么差分信号将被放大,电机的转矩将被操纵以将位置移动到整体目标点。这种闭环控制系统在工程项目中一般称为全闭环控制系统。电机轴系上装有位置检测器,根据电机套筒规格的角速度间接反映健身运动机构的具体的位置,产生闭环控制系统,俗称半闭环控制系统。

为了使系统软件获得高精度的运行品质,一个好的办法是立即检出油缸的具体的位置和速度,然后作为反馈信息送到输入端与指令值进行比较。但在实际应用中,很难在电缸前安装位置和速度检测器。此外,机械设备联轴器、调速机构、传动轴等与电机的连接是否良好、摩擦力变化等复杂因素也会危及系统软件的可靠性。

因此,在具体应用中,位置和速度检测器大多安装在电机轴的非负载侧,以获取反馈信息,生成半闭环控制系统。根据机械设备本身的精度,保证反馈信息内容审核点至具体电动执行机构的位置和速度。

影响电缸速度的因素有哪些?

电缸是可调速的模块化产品。当选用多台电缸时,要求电缸的速度与之相匹配。缸如何计算自己的速度?

首先,我们在使用电缸时,需要知道它是电机和丝杠一体化设计的模块化产品,其中电机的转速、丝杠、导程、减速比都对电机的转速有影响。电机转速与电机转速的关系:电机转速越高,电机转速越快;反之,电机转速越低,电机转速越慢。

缸转速与丝杠的关系:一般常见的丝杠有5、10、20,丝杠与电缸转速成反比。丝杠越小,电缸速度越快,丝杠越大,电缸速度越慢。

电缸的速度与减速比有联系,减速比也是影响电缸速度的关键因素。减速比越小,电缸的速度越快;相反,减速比越大,电缸的速度越慢。这里需要注意的是,电缸的速度越快,相应的,噪音也会越大。就像电风扇,转速越快,噪音越大。

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