电动夹爪和气动夹爪有什么区别?

说到夹爪,可能有很多朋友不知道是什么样的!夹具有很多种,包括电动和气动。电动夹爪和气动夹爪有什么区别?接下来,我们一起去看看吧!

​  一、什么是工业机器人的夹爪

工业手爪也称为机械手爪机构。机器人的手爪机构是根据实际工作要求设计的,因此有多种形式。

机械手爪多为两指夹爪,一般以运动、夹紧和机构特性来区分。接下来,我们来说说重要的几个方面。首先就是气压式末端夹持机构,它的特点就是动作的速度很快,它的流动性要源于液压系统,相对的压力损失也就比较小,它适用于远距离的控制。其次,是气吸式末端夹持机构,它是借助吸盘的吸力来进行物体的移动的,它主要适用于外形比加大厚度适中的物体,像是玻璃、刚才纸张等等。一种是液压端夹紧机构,通过液压夹紧和弹簧松开的方式夹紧物体。无论如何,工业机器人的夹爪是为了帮助我们更好地完成工作。

二、电动夹爪和气动夹爪的区别?

与气动夹爪相比,电动夹爪应用于工业自动化领域,具有以下特点:部分型号具有自锁机构,可防止因断电而损坏工件和设备,比气动夹爪安全;开合具有可编程控制功能,实现多点定位。气动夹爪只有两个位置挡块,而电动夹爪可以有256个以上的位置挡块。可以控制电动手指的加减速,尽量减少对工件的冲击。而气动夹爪是一个冲击过程,冲击原则上是存在的,很难消除。电动夹爪夹紧力可调,实现力的闭环控制。夹紧力精度可达0.01N,测量精度可达0.005mm(目前只有东聚的能做到)。气动夹爪的力和速度基本上是不可控的,因此不能用于高柔性的精细作业场合。

三、以下是使用电动夹爪与其他类型的机器人夹爪相比的优点。

1.控制夹爪的位置

通过使用编码电机和适当的控制方案,可以使用电动夹钳来确定钳口的位置。相反,对于传统的夹爪,通常需要保持整个行程。使用电动夹爪时,可以灵活地只使用至小的必要间隙来接近零件,然后做出至小的行程来拾取。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸,而不会影响生产周期。

2.控制抓地力和速度

由于电动机电流与施加的转矩成正比,因此可以控制the纸牙施加的grip纸力。闭合速度也是如此。例如,在处理易碎零件时,这可能会很有帮助。

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