电动夹爪的工作原理

电动夹爪的工作原理

电动夹爪取代气动手动是趋势，引导着市场上的产品，3级微控小电机的厂家也顺应趋势推出了电动手指小电机，首先，什么是压电效应：压电效应可以简单理解为力学状态和电学状态的线性相互作用，晶体材料没有反转对称性，基于压电效应，超声波电机的基本流程如下。

1.向电机内部的压电材料施加高频电压。

2.由于压电效应，相应的材料膨胀或收缩。

3.压电材料和电机本身的定子固定在一起，使定子高频振动。

4.由于定子和转子之间特殊的摩擦界面，摩擦力Z终使转子转动;

那么什么是小电机呢?它的基本结构是什么?简单来说，小型电机就是利用压电材料输入电压变形的特性，产生超声波频率的机械振动，通过摩擦驱动机构的设计，电机可以像电磁电机一样旋转和直线运动。

使用编码器，您可以确定夹持器是否已拾取零件。一些电动夹爪会将这些信息发送回机器人控制器。在许多应用中，为了防止错误，有必要检查句柄。在夹持器级别这样做可以避免将其他传感器放入环路中，简化集成并降低总成本。

通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹具来确定颌的位置。相反，对于传统的手爪，通常需要始终保持全行程。当使用电动夹爪时，您可以灵活地以小的必要间隙接近零件，然后以小的行程将其拾起。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸，而不会影响生产周期。

电动夹爪用于工业自动化领域，与气动手指相比，具有以下特点：型号具有自锁机构，可防止停电造成工件和设备损坏，比气动手指更安全。