电动夹爪和气动夹爪的区别

夹钳有很多种,电动的和气动的,电动夹爪和气动夹爪有什么区别?什么是工业机器?工业机器人的夹爪是什么?

工业机器人的夹爪也称为机械夹紧机构,机器人的夹紧机构是根据实际工作要求设计的。因此夹紧机构有多种形式,机械夹爪多为双指夹爪,机械夹爪一般以运动方式、夹紧方式、机构特性来区分,接下来我们就来说几个主要方面。

它是气动端夹机构,特点是动作快,其流动性来自液压系统,相对压力损失比较小,适合远程控制。

它是一种气吸式末端夹紧机构,通过吸盘的吸力来移动物体,主要适用于形状比例和厚度适中的物体,如玻璃、纸张等。

Z后一种是液压端夹紧机构,通过液压夹紧和细致的弹簧松开来夹紧物体,无论从哪方面来说,工业机器人的夹爪都是为了帮助我们更好的工作。

电动夹爪和气动夹爪有什么区别?

电动夹爪用于工业自动化领域,与气动手指相比,具有以下特点:型号具有自锁机构,可防止停电造成工件和设备损坏,比气动手指更安全。

夹爪的开合具有可编程空系统功能,实现多点定位,气动夹爪只有两个位置挡块,而电动夹爪可以有256个以上的位置挡块。对工件的冲击可以降到Z低,而气动夹爪是一个冲击过程,影响原则上是存在的,很难消除,电动夹爪的夹紧力可以调节,力可以实现。

闭环控制,夹紧力精度可达0.01N,测量精度可达0.005mm(目前只能做到东聚的),气动夹爪的力和速度基本不可控,无法用于高柔性的精细作业场合。

详细介绍电动夹爪的结构设计

根据电动夹爪内部结构的分解,电动夹爪(又称“伺服夹爪”)是集非标结构、传动部件、伺服电机、PLC控制系统和控制程序于一体的智能气缸,与气动夹爪相比,其速度、行程、功能强大,应用范围广,常用于食品、医疗、实验室等气源环境。

1、刚性高,体积大大减小

采用铝挤压结构,大大减轻了主体重量、嵌入式结构设计和整体体积。

2.高质量航空接头

采用航空接头,保证耐用不松动,可以快速连接和分离、耐环境和高可靠性。

3.可以快速监控状态

侧盖灯杆内置LED指示灯,用于显示钉子当前状态是否异常,以达到快速监控的目的。

4.易于安装

三面均设有螺纹固定孔(含销孔),具有安装、定位、组装方便的优点,对准销孔后即可组装。

5.配有闭环步进电机

采用闭环控制系统,可以有效地把握当前位置,控制当前运行中的转矩值,以夹爪的形式使用,可以更有效地测量工件的外观,取出较轻的工件。

6.皮带动力传输

采用无间隙皮带,振动小,维修装配方便。

7.提高重复定位精度和夹紧力

轨道嵌入主体后,经过打磨,结合高精度滚珠丝杠传动,可以达到0.01mm的重复精度,Z大夹紧力500N。

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