电动夹爪和气动夹爪的区别

电动夹爪和气动夹爪的区别

夹钳有很多种，电动的和气动的，电动夹爪和气动夹爪有什么区别?什么是工业机器?工业机器人的夹爪是什么?

工业机器人的夹爪也称为机械夹紧机构，机器人的夹紧机构是根据实际工作要求设计的。因此夹紧机构有多种形式，机械夹爪多为双指夹爪，机械夹爪一般以运动方式、夹紧方式、机构特性来区分，接下来我们就来说几个主要方面。

它是气动端夹机构，特点是动作快，其流动性来自液压系统，相对压力损失比较小，适合远程控制。

它是一种气吸式末端夹紧机构，通过吸盘的吸力来移动物体，主要适用于形状比例和厚度适中的物体，如玻璃、纸张等。

Z后一种是液压端夹紧机构，通过液压夹紧和细致的弹簧松开来夹紧物体，无论从哪方面来说，工业机器人的夹爪都是为了帮助我们更好的工作。

电动夹爪和气动夹爪有什么区别?

电动夹爪用于工业自动化领域，与气动手指相比，具有以下特点：型号具有自锁机构，可防止停电造成工件和设备损坏，比气动手指更安全。

夹爪的开合具有可编程空系统功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置挡块，而电动夹爪可以有256个以上的位置挡块。对工件的冲击可以降到Z低，而气动夹爪是一个冲击过程，影响原则上是存在的，很难消除，电动夹爪的夹紧力可以调节，力可以实现。

闭环控制，夹紧力精度可达0.01N，测量精度可达0.005mm(目前只能做到东聚的)，气动夹爪的力和速度基本不可控，无法用于高柔性的精细作业场合。

详细介绍电动夹爪的结构设计

根据电动夹爪内部结构的分解，电动夹爪(又称“伺服夹爪”)是集非标结构、传动部件、伺服电机、PLC控制系统和控制程序于一体的智能气缸，与气动夹爪相比，其速度、行程、功能强大，应用范围广，常用于食品、医疗、实验室等气源环境。

1、刚性高，体积大大减小

采用铝挤压结构，大大减轻了主体重量、嵌入式结构设计和整体体积。

2.高质量航空接头

采用航空接头，保证耐用不松动，可以快速连接和分离、耐环境和高可靠性。

3.可以快速监控状态

侧盖灯杆内置LED指示灯，用于显示钉子当前状态是否异常，以达到快速监控的目的。

4.易于安装

三面均设有螺纹固定孔(含销孔)，具有安装、定位、组装方便的优点，对准销孔后即可组装。

5.配有闭环步进电机

采用闭环控制系统，可以有效地把握当前位置，控制当前运行中的转矩值，以夹爪的形式使用，可以更有效地测量工件的外观，取出较轻的工件。

6.皮带动力传输

采用无间隙皮带，振动小，维修装配方便。

7.提高重复定位精度和夹紧力

轨道嵌入主体后，经过打磨，结合高精度滚珠丝杠传动，可以达到0.01mm的重复精度，Z大夹紧力500N。