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产品描述
Z-Arm 4150 核心参数
| ±0.05mm | 5Kg |
| 重复定位精度 | 最大负载 |
| 500mm | 可定制 |
| 臂长（1轴 + 2 轴） | Z 轴高度 |
| *范围尺寸图 |
 |
规格参数
| 详情 |
| 1轴臂长 | 275mm |
| 1轴旋转角度 | ±90° |
| 2轴臂长 | 225mm |
| 2轴旋转角度/td> | ±164°（选配：15°~345°） |
| Z轴行程 | 410（高度可定制） |
| R轴旋转范围 | ±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位 |
| 线速度 | 1400mm/s（负载4kg） |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 标准负载 | 4kg |
| 最大负载 | 5kg |
| 自由度 | 4 |
| 电源 | 220V/110V50-60HZ适配至DC48V峰值功率960W |
| 通讯 | Ethernet |
| Z轴可以定制高度 | 0.1m~1m |
| 电器预留接口 | 标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线 可选配：插座面板直通法兰2根φ4气管 |
| 可选配件 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/ Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100，第五轴， 3D打印 |
| 使用环境型 | 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜） |
| I/O口 数字量输入（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485） |
| I/O口 数字量输出（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485） |
| I/O口 模拟量输入（4-20mA） | / |
| I/O口 模拟量输出（4-20mA） | / |
| 整机高度 | 830mm |
| 主机重量 | 410mm行程裸机重量约28kg |
| 底座外形尺寸 | 250*250*15mm |
| 底座固定孔位间距 | 200*200mm配四个M8*20螺丝 |
| 碰撞检测 | / |
| 拖动示教 | √ |
| 硬急停 | √ |
| 调试/在线升级（USB口） | √ |
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Z-Arm-4150 核心参数
| 产品型号 | Z-Arm 4150 | |
| 编程软件 | HitbotStudio | |
| 轴数 | 4 | |
| 标准负载 | 4KG | |
| 最大负载 | 5KG | |
| 最大臂展 | 500mm | |
| 一轴臂展 | 275mm | |
| 二轴臂展 | 225mm | |
| 一轴旋转范围 | ±90° | |
| 二轴旋转范围 | ±164° | |
| Z轴行程 | 830mm (高度可定制) | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 连接方式 | Ethernet | |
| I/O接口 | 数字量输入（隔离）：9 | 数字量输出（隔离）：3 |
| 碰撞检测 | / | |
| 拖动示教 | / | |
产品详情
