电动夹爪要如何进行设计?如何进行控制?大家来看看

根据电动夹爪内部结构的分解图,电动夹爪(又称“伺服手爪”)是一种非标准结构的智能气缸,由传动部件、伺服电机、PLC控制系统和控制程序组成。与气动手爪相比,其速度快、行程大、功能强、应用范围广。常用于食品、医疗、实验室等精密气源环境。

HITBOT 协作机械臂应用

1.刚性高,体积大大减小

采用铝挤压结构,大大减轻了主体重量、嵌入式结构设计和整体体积。

2.高质量航空接头

航空接头是用来保证耐用不松动的,但是快速连接和分离、耐环境和高可靠性。

3.可以快速监控状态。

盖子侧面的灯柱内置LED指示灯,用于显示钉子当前状态是否异常,以达到快速监控的目的。

4.易于安装

三面均有螺纹固定孔(含销孔),具有安装定位容易,组装容易的优点。对准销孔后,即可进行装配。

5.配有闭环步进电机。

采用闭环控制系统,可以有效地把握当前位置,控制当前运行中的转矩值。它可以以夹爪的形式使用,以更有效地测量工件的外观,并取出较轻的工件。

6.皮带动力传输

采用无间隙皮带,振动小,维修和装配方便。

7.提高重复定位和夹紧力的精度。

导轨嵌入主体后进行研磨,结合高精度滚珠丝杠传动,可达到0.01mm的重复精度,大夹紧力500N。

在工业自动化行业中,移动机器人使用机械臂来处理和分拣物料,如分拣机器人和排爆机器人。例如血液分析仪、生化分析仪、血液涂层调节器等。也可以使用机械臂来安排试管、试管和载玻片。在上述应用中,机械手的末端手爪多由电动夹爪实现,但电动夹爪需要一个气泵,有很多限制。此外,电动夹爪会造成环境噪音。

现有的电动夹爪位置固定,只能夹住一卷产品。如果产品过大,则无法控制,适用范围变窄,不利于产品的普及。现有的电动夹爪是通过与外界进行热交换来实现散热功能的。外界温度过高会降低散热效率,从而降低热交换性能。

其具有电机、传感器和用于驱动电机控制处理部,其中传感器组设置在电机上以产生手柄机构的当前位置,控制处理部产生控制块、存取块和存取块的相对位置指令值,其中驱动块用驱动数据驱动电机以使夹紧机构工作,通过计算相对位置指令值、前进位置和当前位置,电机不存在累积位置误差的问题。

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