电动夹爪要如何进行设计？如何进行控制？大家来看看

根据电动夹爪内部结构的分解图，电动夹爪(又称“伺服手爪”)是一种非标准结构的智能气缸，由传动部件、伺服电机、PLC控制系统和控制程序组成。与气动手爪相比，其速度快、行程大、功能强、应用范围广。常用于食品、医疗、实验室等精密气源环境。

1.刚性高，体积大大减小

采用铝挤压结构，大大减轻了主体重量、嵌入式结构设计和整体体积。

2.高质量航空接头

航空接头是用来保证耐用不松动的，但是快速连接和分离、耐环境和高可靠性。

3.可以快速监控状态。

盖子侧面的灯柱内置LED指示灯，用于显示钉子当前状态是否异常，以达到快速监控的目的。

4.易于安装

三面均有螺纹固定孔(含销孔)，具有安装定位容易，组装容易的优点。对准销孔后，即可进行装配。

5.配有闭环步进电机。

采用闭环控制系统，可以有效地把握当前位置，控制当前运行中的转矩值。它可以以夹爪的形式使用，以更有效地测量工件的外观，并取出较轻的工件。

6.皮带动力传输

采用无间隙皮带，振动小，维修和装配方便。

7.提高重复定位和夹紧力的精度。

导轨嵌入主体后进行研磨，结合高精度滚珠丝杠传动，可达到0.01mm的重复精度，大夹紧力500N。

在工业自动化行业中，移动机器人使用机械臂来处理和分拣物料，如分拣机器人和排爆机器人。例如血液分析仪、生化分析仪、血液涂层调节器等。也可以使用机械臂来安排试管、试管和载玻片。在上述应用中，机械手的末端手爪多由电动夹爪实现，但电动夹爪需要一个气泵，有很多限制。此外，电动夹爪会造成环境噪音。

现有的电动夹爪位置固定，只能夹住一卷产品。如果产品过大，则无法控制，适用范围变窄，不利于产品的普及。现有的电动夹爪是通过与外界进行热交换来实现散热功能的。外界温度过高会降低散热效率，从而降低热交换性能。

其具有电机、传感器和用于驱动电机控制处理部，其中传感器组设置在电机上以产生手柄机构的当前位置，控制处理部产生控制块、存取块和存取块的相对位置指令值，其中驱动块用驱动数据驱动电机以使夹紧机构工作，通过计算相对位置指令值、前进位置和当前位置，电机不存在累积位置误差的问题。