电动夹爪的应用优势在哪里?

随着自动化的不断进步,电动夹爪取代手动气动夹持器已成为一种趋势。引导产品进入市场是一种创新。与气动夹持器相比,电动夹爪起步要晚得多。电动夹爪的兴起在很大程度上是由以协作机器人为代表的柔性生产工具的发展推动的。经过几年的发展,电动夹爪的应用范围已逐渐从机器人扩展到工业自动化,新的生产厂家数量逐年增加。

电动夹爪的应用优势在哪里

在工业自动化行业,机器人使用机械臂进行分拣、材料处理和分拣,在血液分析仪、生化分析仪和血液涂层调节器等医疗自动化设备中,机器人还用于安排试管、试管和载玻片的时间。在上述应用中,机械手的末端夹持器主要由电动夹爪实现,因此机械手的电动夹爪在许多精密工业中发挥了巨大的作用和优势。

电动夹爪是集非标准结构、传动元件、伺服电机、PLC控制系统和控制程序于一体的智能气缸。与气动夹爪相比,它在速度、行程和适用范围上都有强大的功能。常用于食品、医疗、实验室等精密气源环境。

电动夹爪可以使用电动夹具,通过使用编码电机和适当的控制模式来确定夹具的位置。相反,在过去,操纵器始终保持全行程。当使用电动手指时,只有很小的必要间隙用于接近零件,这样可以通过很小行程进行灵活选择。一些开关有助于在不影响生产周期的情况下选择更大范围的零件尺寸。

操纵器的电动夹爪将此信息返回给机器人控制器,编码器可用于确认操纵器是否拾取了零件。在许多应用程序中,需要检测句柄以防止出错。在捕捉器级别执行此操作可防止其他传感器进入电路,从而简化集成并降低总体成本。

为了降低运营成本,许多公司从空运改为空运。这种迁移的一个重要方面是降低气动硬件和能源的成本。空气泄漏可能会造成污染,因此有时需要清洁的环境。在这种情况下,电动夹爪是拾取零件的解决方案。

虽然电动夹爪在工厂中经常使用,但许多人不知道它的工作原理。电动夹爪主要通过两个活塞移动。分别由滚子、双曲柄和气功指组成一个独立的活塞,这样就形成了一个特殊的驱动单元。这样一来,气功手指将始终朝着轴对称中心移动,每个手指都不能单独移动。

即使不知道电动夹爪的组成原理,只要掌握使用方法,也可以很好地使用。然而,为了工厂生产的顺利进行,我们在定制电动夹爪时注意其质量,不要贪图价格便宜。

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