四轴机器人的功能特点是什么？
随着科技的发展，机械化、自动化成为各大工厂追求的目标。它们不仅可以提高生产率和保证生产质量，还可以进一步降低成本，促进工厂的利润和收入。哪里有需求，哪里就有市场。目前市面上有很多科技公司在不断研发和改进对企业有用的机器人。接下来，我们来简单了解一下市面流行的四轴机器人。
在小型的装配机器人中，四轴机器人指的是选择性装配关节机器臂，即四轴机器人的机械手部分可以在一个几何平面内任意的移动。
四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由转动，第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器构成这种独特的设计使得四轴机器人具有很强的刚性，能够胜任高速、高重复性的工作。具有多自由度的灵活性，特别适用于包装印刷、机械加工、家用纺织品、电子设备等行业。可以在同一台冲床上装配多套模具进行自动化生产，减少冲床的投入，延续冲压模具和高速冲床的投入，用大众化的设备和模具完成自动化连续生产。
这种独特的设计使四轴机器人具备非常强的刚性，进而使它们可以胜任高速和高重复性的工作任务。在包装应用中，四轴机器人可以进行高速拿取和其他的材料处理工作。
四轴机器人各关节的运动由伺服电机和高精度谐波减速器完成，各直线轴由伺服电机和精密丝杠完成。此外，还配备了现代化的电气控制柜和教学箱，性能优越，价格实惠，操作方便。
四轴机器人可以为您提供有益的效果：
1.四轴运动，更适合各种非标模具。可用于在平台上任意角度升高模具，精确定位模具，精确放置和取出零件；
2.可以在几条线上或单机上工作；
3.四轴机器人要求少，适用场景多，可为客户节省60%-70%的设备投资成本。
与传统的自动化设备相比，在包装生产过程使用装配型四轴机器人的重要优势在于可以降低生产成本。不仅初期成本低，而且由于灵活性高。规格小，维护成本低，总成本更低。四轴机器人配合传统的自动化设备还可以使包装生产，保证包装产品的质量一致性。与人工操作相比，具有更好的成本效益比。