四轴机器人的功能是什么?

机械的应用范围很广,可以涉及到电气、五金、汽车、数控、加工行业等。当机器人的轴数增加时,将具有更高的灵活性。其中,四轴机器人专门设计用于高速取放操作。

四轴机器人主要采用四轴设计,外形紧凑,体积小,重量轻。用于氩弧焊、码垛、搬运、冲压等领域,能完成稳定的搬运和焊接。四轴冲压机器人可以在狭小的空间内灵活压制,安装调试简单方便。 四轴机器人可以在一台统一的冲床上安装多套模具进行主动生产,减少了冲床的投资。减少了连续冲压模具和高速冲床的投入,用大众化的设备和模具实现主动连续生产。适用于产品拉伸生产,如高压锅、水杯、过滤器等。更换机型时只需简单调试。

四轴机器人由四组伺服电机驱动,可实现定点定位和稳定运行。与其他厂商不同的是,采用两根导轨组成一个机械臂,使得手臂行程为双行程。整个设备坚固,不易因材料过重而变形。整个四轴机器人会把强电和弱电分开,不会受到干扰;与其他厂家不同的是,电线布线凌乱,裸露在外。电线采用全封闭布线和布置,外部看不到电线,延长了使用寿命,外形美观。

四轴机器人是具有四个自由度的关节串联机器人。其机械系统主要由四个关节组成,可实现横梁行程Y轴、前后运动X轴伸缩、装卸运动Z轴和手腕旋转四种运动,均由交流伺服电机驱动。四轴机器人梁轴座上设有立柱,运行导轨上设有齿轮齿条、减速器、拖链槽、连接法兰、框架焊件等。横梁的移动由伺服电机控制,实现Y轴行程。运行时噪音更小。前后运行和装卸延伸部分各有一个电机,每个电机控制滑轮和齿形带的运行,使滚珠丝杠转动,带动滑块和拖板。满足负载大、动作快、定位准确的要求。

​机器人的手腕部分包括:手腕旋转气缸、大小杯、连接板、滑块导轨、气缸和手爪。连接盘带动机器人手爪转动,可以更换各种手爪。这种独特的设计使得四轴机械手具有很强的刚性,能够胜任高速、高重复性的工作。在包装应用,四轴机器人擅长高速取放等物料搬运任务。

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