下面将为大家讲解电动夹爪力控制器的制造方法

电动夹爪由电机驱动,实现手指的夹紧和释放,定位点可控,夹紧力可控,通过plc、工业用PC、单片机、运动控制器等上位机的控制,实现抓取和定位物体的功能,是设备的灵活的执行终端。

在过去的电动夹爪技术中,旧的电动夹爪在使用时自重较重,不能自由切换模式,因此存在电动手爪不能调节1 N的夹持力和夹持距离不能获得1 mm的精度的问题。

技术要素:

本实用新型的目的是提供一种轻量化的力控电动卡盘爪,解决自重大、不能自由切换模式、1 N夹紧力调节、夹紧距离不能达到1 mm精度的问题。

为了实现上述目,本实用新型在两块固定板的左右两侧的中间位置设置有两块侧板,两块侧板通过十字滑块螺钉固定连接在固定板上,导向塞设置在左侧板的前下位置。步进电机设置在两块固定板和侧板的中间位置, 步进电机的上端位置设有通过六角沉头螺钉与侧板固定连接的电机螺母座, 两块固定板上方左右两侧的中间位置设有支撑柱,支撑柱通过内六角沉头螺钉与固定板固定连接,两块固定板上方左右两侧的中间位置设有固定凸台。固定凸台通过位于支撑柱上方的销钉与固定板固定连接,两个固定凸台和电机螺母座的外壁上设有连杆,两个连杆通过六角沉头螺钉固定连接在电机螺母座上,两个固定凸台上端的前部位置设有漫反射传感器。两个漫反射传感器位于连杆前端的下方,两个连杆外端的中间位置设有凸台,两个连杆上方的内部位置镶嵌有固定凸台, 上面两个固定凸台的前后两端设有爪固定件,两个爪固定件的上端设有手指。

优选地,有两个固定板,并且两个固定板的形状和结构是T形板,在两块固定板的中间内侧位置和中间上下侧的上下内侧位置有观察角槽,在上下两个固定板的上观察角槽和左右内侧位置有凸起的母螺孔。

以上就是小编讲解的电动夹爪力控制器的制造方法,希望小编讲解的内容对大家有所帮助。

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