电动夹爪机械原理是什么?

当你使用电动夹爪时,你需要知道它的工作原理。那么电动夹爪的机械原理是什么呢?电应用领域有哪些?下面详细说说这些问题,供大家参考。

电动夹爪的机械原理是两个活塞作用。每个活塞通过滚轮和双曲线销与气功手指连接,形成一个特殊的驱动单元。这样气功手指总是轴向向中心运动,每个手指都不能独立运动。如果指向相反方向移动,先前压缩的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于压缩状态。平行钳口由单个活塞驱动,曲柄由轴驱动。两个爪件各有一个相对的曲柄槽。为了减少摩擦阻力,爪件与本体采用钢球滑轨结构连接。

电动夹爪由电机驱动,实现收紧与放开,定位点位可控,夹持力可控;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制,实现物件的抓取、定位等功能,是设备的柔性执行终端。

与气动手指相比,电动夹爪应用于工业自动化领域,具有以下特点:部分型号具有自锁机构,可防止因断电而损坏工件和设备,开合具有可编程控制功能,实现多点定位。气动夹爪只有两个位置挡块,而电动夹爪可以有256个以上的位置挡块。电动手指的加减速可以控制,对工件的冲击可以减小,而气动手爪的夹紧是一个冲击过程,原理上存在,很难消除;电动夹爪夹紧力可调,实现力的闭环控制。

电动夹爪采用特殊控制软硬件,专业配备专用设备进行加工,达到高刚性、高精度,多种型号可满足不同要求;电动夹爪的优势

1.快速性。由压缩空气驱动,具有气动传动的优点。运动速度快,开合时间短,工作频率可达100 ~ 180 min。

(2)体积小,重量轻。由于铝合金等轻金属和紧凑的设计,夹持器机构的重量一般在300到1,500之间。

(3)采用特殊密封结构,无需润滑。

(4)开合动作可由压缩空气驱动,工作压力可调,夹持力稳定可靠。

(5)内置磁信号装置,可以确认抓具的开合动作,提高工作可靠性。

(6)机构一般可安装,方便用户,并配有各种形状的手指,以适应不同的工件。

通过以上内容,我们了解了电动手爪的机械原理。了解了电动手爪的机械原理后,就可以很好的使用和操作了。

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