电动夹爪安装注意事项

近年来,随着机器人在工作能力上不断提高之后,在很多的工业生产领域当中都有着广泛的运用。不过电动夹爪在安装上去后,才能够按照指令来完成一系列的机械抓取任务。

一、电动夹爪的应用领域有哪些?

目前电动夹爪的主要应用领域是工业自动化,如手机、电视、家电等电子制造企业。这些制造业所需零件非常小,使用电动夹爪爪可以大大提高工作效率。各种汽车及汽车零部件、医疗器械的制造企业也是经常使用电动夹爪的行业。

二、电动夹爪的机械原理是什么?

虽然工厂里经常使用电动夹爪,但是很多人不知道它的工作原理是什么。电动夹爪要通过两个活塞移动。单个活塞由一个滚轮、一个双曲线冰和气功手指组成,然后组成一个特殊的驱动单元。这样气功手指会一直向轴对称中心运动,每个手指都不能独立运动。

通过使用编码电机和适当的控制方案,可以使用电气夹具来确定钳口的位置。相反,对于传统的夹爪,始终保持全行程。当使用电动夹爪时,您可以灵活地仅使用很小的必要间隙来接近零件,然后进行很小行程来拾取零件。部分开启和关闭有助于在不影响生产周期的情况下选择更大范围的零件尺寸。

从目前的市场需求来看,电动手爪的价格在未来会有一定程度的上涨,但目前价格仍然非常合理。由于无人操作的工厂通常不需要雇佣员工工作,它们节省了很多成本,而这些成本往往很难估算。因此,从长远来看,如果工厂使用工业机器人来完成工作,不仅不需要人工成本,而且可以提高生产率。选择合作机器人更划算。电动夹爪等末端执行器的价格更合理。

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