随着科技化的趋势和生产方式的变化,传统、大规模、中型生产向自动化、灵活的方向发展,在这一市场背景下产生了协作机器人的业务需求,重新定义了协作机器人的诞生,重新定义了制造业的生产方式。与传统工业机器人相比,协作机器人结构小,布局灵活,可以安全地与人合作和共享。

协作机器人的特点是什么?

1.轻量级:更容易控制机器人,提高安全性。

2.亲和性:机器人的表面和关节光滑、平整、锋利的角或容易夹在一起,确保操作者的缝隙。

3.感知能力:感知周围环境,根据环境的变化改变自己的行为行为。

4.人机合作:具有敏感的力反馈特性,达到设定的力后立即停止。风险评估后不需要安装保护栏,因此人和机器人可以协同工作。

编程方便:对于一些普通运营商和非技术背景的人来说,编程和调试非常容易。

手动捕获和部署是目前工厂工人执行的重复性高的任务之一,一项枯燥的工作往往会让人疲惫和犯错,反复的肢体运动也会对工人的身体造成损伤。捕捉和布局的应用对使用协作机器人的工厂来说是一个非常好的开始。捕获和放置功能通常需要一个终端执行器,以便捕获可根据各种生产要求进行定制的对象。机器人有自己的团队,突破了终端执行器这一关键技术,机器人的整体价格低于同类机器人,性价比更高。

加工操作是需要用工具操作工件的所有操作,典型的例子是粘合处理、分类和焊接。其中的每个加工操作都需要使用该工具重复完成的固定刀路。培训新员工完成这些加工工作需要很长时间,如果使用协作机器人,可以先编程,然后将程序复制到其他机器人。使用合作机器人,工人不再需要做正确的重复动作。

操作员完成收尾工作需要手动工具和大量的努力,工具的震动可能会导致操作员受伤,协作机器人可以提供收尾工作所需的力度和准确性。精加工工作包括抛光、抛光、焊接注释、螺钉、喷涂等,操作员可以通过手动或计算机编程让机器人完成这些工作。通过末端执行器或机器人内部的力检测,机器人可以处理各种大小的部件。

随着时代的推移和人们观念的改变,合作机器人时代已经接近我们,慢慢融入我们的世界,改变了我们的生产方式和未来。

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