六轴智能协作机械臂

Z-Arm S622

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六轴机械臂

高度集成、应用广泛

六轴机械臂

高度集成、应用广泛

Z-Arm S622 核心参数

  1. 重复定位精度: ±0.02mm;
  2. 有效负载: 3KG;
  3. 工作半径: 622mm;
  4. 关节最大速度: 180°/s;
  5. 自由度: 6.
产品型号Z-Arm S622
重量15KG
轴数6
有效负载3KG
工作半径622mm
一轴旋转范围±175°
二轴旋转范围-265°,+85°
三轴旋转范围±150°
四轴旋转范围-265°,+85°
五轴旋转范围±175°
六轴旋转范围±175°
关节速度±180°/s
重复定位精度±0.06mm
防水等级IP54
声音等级小于65dB
末端数字量I/O接口数字量输入(隔离):2数字量输出(隔离):2
末端模拟量I/O接口模拟量输入(隔离):1模拟量输出(隔离):1
控制器数字量I/O接口数字量输入(隔离):16数字量输出(隔离):16
控制器模拟量I/O接口模拟量输入(隔离):2模拟量输出(隔离):2
I/O电源24V/1.5A
电源输入220V/50Hz
碰撞检测碰撞检测,支持自定义碰撞等级
示教方式拖动示教/JOG运动
通讯Ethernet、TCP/IP、485 通信
工作环境温度0-45℃
工作环境湿度20%RH-80%RH (不结霜)

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