六轴智能协作机械臂

Z-Arm S622

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六轴机械臂

高度集成、应用广泛

六轴机械臂

高度集成、应用广泛

Z-Arm S622 核心参数

  1. 重复定位精度: ±0.06mm;
  2. 最大负载: 3KG;
  3. 臂展: 622mm;
  4. 关节最大速度: 180°/s;
  5. 自由度: 6.
产品型号 Z-Arm S622
编程软件 /
轴数 6
最大负载 3KG
最大臂展 622mm
一轴旋转范围 ±175°
二轴旋转范围 -265°,+85°
三轴旋转范围 ±150°
四轴旋转范围 -265°,+85°
五轴旋转范围 ±175°
六轴旋转范围 ±175°
关节速度 ±180°/s
重复定位精度 ±0.06mm
防水等级 IP54
声音等级 小于65db
末端数字量I/O接口 数字量输入(隔离):2 数字量输出(隔离):2
末端模拟量I/O接口 模拟量输入(隔离):1 模拟量输出(隔离):1
控制器数字量I/O接口 数字量输入(隔离):16 数字量输出(隔离):16
控制器模拟量I/O接口 模拟量输入(隔离):2 模拟量输出(隔离):2
I/O电源 24V/1.5A
电源输入 220V/50Hz
碰撞检测 碰撞检测,支持自定义碰撞等级
示教方式 拖动示教/JOG运动
通讯 Ethernet、TCP/IP、485 通信
工作环境温度 0-45℃
工作环境湿度 20%RH-80%RH (不结霜)

产品详情

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