六轴智能协作机械臂

Z-Arm S622

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六轴机械臂

高度集成、应用广泛

六轴机械臂

高度集成、应用广泛

Z-Arm S622 核心参数

  1. 重复定位精度: ±0.06mm;
  2. 最大负载: 3KG;
  3. 臂展: 622mm;
  4. 关节最大速度: 180°/s;
  5. 自由度: 6.
产品型号 Z-Arm S622
编程软件 /
轴数 6
最大负载 3KG
最大臂展 622mm
一轴旋转范围 ±175°
二轴旋转范围 -265°,+85°
三轴旋转范围 ±150°
四轴旋转范围 -265°,+85°
五轴旋转范围 ±175°
六轴旋转范围 ±175°
关节速度 ±180°/s
重复定位精度 ±0.06mm
防水等级 IP54
声音等级 小于65db
末端数字量I/O接口 数字量输入(隔离):2 数字量输出(隔离):2
末端模拟量I/O接口 模拟量输入(隔离):1 模拟量输出(隔离):1
控制器数字量I/O接口 数字量输入(隔离):16 数字量输出(隔离):16
控制器模拟量I/O接口 模拟量输入(隔离):2 模拟量输出(隔离):2
I/O电源 24V/1.5A
电源输入 220V/50Hz
碰撞检测 碰撞检测,支持自定义碰撞等级
示教方式 拖动示教/JOG运动
通讯 Ethernet、TCP/IP、485 通信
工作环境温度 0-45℃
工作环境湿度 20%RH-80%RH (不结霜)

产品亮点

  • 简单编程

    如何在没有编码技能和机器人知识的情况下轻松地对机器人编程?
    别担心,HITBOT Z-Arm S622。只需将其手臂拖放到所需位置,或在APP中使用图形块,HITBOT Z-Arm S622将迅速记住并遵循确切的路径。整个直观的编程过程仅需几分钟。

  • 快速部署

    HITBOT Z-Arm S622设计紧凑轻巧,将减速器,电机,编码器和驱动控制器进行了一体集成,大大提高了安装和重新部署的便利性。

  • 灵活应用

    HITBOT Z-Arm S622可以处理高达3KG的有效载荷,能够适应不同行业的应用,例如汽车行业,电子行业,食品和饮品行业,医疗保健和实验室研究领域等;满足各种功能需求,例如组装,取放,拧螺丝,和点胶等。只要您有需求,HITBOT Z-Arm S622都可以帮助您实现目标。

  • 安全协作

    HITBOT Z-Arm S622是一款人机友好的协作机械臂。即使在没有安置围栏的情况,它也可以部署为与人并肩协作,因为它支持碰撞检测控制。操作员可以在机器人周围自由移动,而不必担心其安全性或影响生产。 HITBOT Z-Arm S622可帮助您构建一个相当安全的自动化工作环境。

接口面板使用功能

A处底座接口示意图

应用场景

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