Hitbot Z-Arm 6140具有独特的机械设计。由于其新颖的配置，Z型臂6140可以在单元中工作，具有250x250mm的非常紧凑的占地面积，同时提供高达610mm的垂直距离，高达400mm的水平距离以及最大3KG的有效载荷。

Hitbot Z-Arm 6140极其轻巧，可以由一个人搬运移动，并可以根据特定的制造需求进行部署/重新部署。控制器，电源和线束均嵌入机器人的机身内，从而无需外部控制器柜，极大简化了安装。投入使用时，用户只需将其安装在桌子上，然后仅插入交流电源线和以太网电缆即可。

Z-Arm 6140利用自行开发的伺服电机，避免了反冲问题，提高了输出运动的精度，并允许反向驱动。 此外，精确的光学编码器和定制的驱动算法可确保重复精度高达±0.05mm。

在线编程被进一步简化。 Hitbot Z-Arm 6140主要可以通过两种方法轻松设置。用户可以使用自行开发的一站式应用程序HitbotStudio，也可以手动拖放协作机器人本身来实现机器教学。两种方式均仅需约20分钟。

Hitbot Z-Arm 6140支持碰撞检测，当遇到最小的意外作用力时，它将禁用电动机电源，从而使这些机器人在台式应用中无需安全防护罩即可运行。因此，这是一种与人合作的安全机制。

Hitbot Z-Arm 6140是一种开源硬件协作机器人，可以由客户自己根据特定要求进行定制。支持的编程语言包括V-rep，Ros，Matlab，Java，Paython等。