
- 2021年11月5日
- pruce
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产品描述
型号参数
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产品描述
型号参数
产品型号 | Z-Arm S922C0 | |
产品重量 | 约等于22KG | |
轴数 | 6 | |
有效负载 | 5KG | |
最大臂展 | 922mm | |
一轴旋转范围 | ±175° | |
二轴旋转范围 | -265°,+85° | |
三轴旋转范围 | ±160° | |
四轴旋转范围 | -265°,+85° | |
五轴旋转范围 | ±175° | |
六轴旋转范围 | ±175° | |
关节速度 | ±180°/s | |
安装面积 | φ150mm | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
防水等级 | IP54 | |
声音等级 | 小于60dB | |
末端数字量I/O接口 | 数字量输入(隔离):2 | 数字量输出(隔离):2 |
末端模拟量I/O接口 | 模拟量输入(隔离):1 | 模拟量输出(隔离):1 |
控制器数字量I/O接口 | 数字量输入(隔离):16 | 数字量输出(隔离):16 |
控制器模拟量I/O接口 | 模拟量输入(隔离):2 | 模拟量输出(隔离):2 |
I/O电源 | 24V/2A | |
电源输入 | 220V/50Hz | |
碰撞检测 | 碰撞检测,支持自定义碰撞等级 | |
示教方式 | 拖动示教/JOG运动 | |
通讯 | TCP/IP, Ethernet、485通信 | |
工作环境温度 | 0-45℃ | |
工作环境湿度 | 20RH-90RH (不结霜) |
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Z-Arm S922 核心参数

- 重复定位精度: ±0.02mm;
- 有效负载: 5KG;
- 工作半径: 922mm;
- 关节最大速度: 180°/s.
产品型号 | Z-Arm S922C0 | |
重量 | 约等于22KG | |
轴数 | 6 | |
有效负载 | 5KG | |
工作半径 | 922mm | |
一轴旋转范围 | ±175° | |
二轴旋转范围 | -265°,+85° | |
三轴旋转范围 | ±160° | |
四轴旋转范围 | -265°,+85° | |
五轴旋转范围 | ±175° | |
六轴旋转范围 | ±175° | |
关节速度 | ±180°/s | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
安装面积 | φ150mm | |
防水等级 | IP54 | |
声音等级 | 小于60dB | |
末端数字量I/O接口 | 数字量输入(隔离):2 | 数字量输出(隔离):2 |
末端模拟量I/O接口 | 模拟量输入(隔离):1 | 模拟量输出(隔离):1 |
控制器数字量I/O接口 | 数字量输入(隔离):16 | 数字量输出(隔离):16 |
控制器模拟量I/O接口 | 模拟量输入(隔离):2 | 模拟量输出(隔离):2 |
I/O电源 | 24V/2A | |
电源输入 | 220V/50Hz | |
碰撞检测 | 碰撞检测,支持自定义碰撞等级 | |
示教方式 | 拖动示教/JOG运动 | |
通讯 | TCP | |
工作环境温度 | 0-45℃ | |
工作环境湿度 | 20RH-80RH (不结霜) |
产品详情