产品描述
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产品描述
Z-Arm S922 核心参数
| ±0.06mm | 5Kg |
| 重复定位精度 | 最大负载 |
| 922mm | 180°/s |
| 臂展 | 关节最大速度 |
| *范围尺寸图 |
 |
产品亮点
简单编程
如何在没有编码技能和机器人知识的情况下轻松地对机器人编程？别担心，HITBOT Z-Arm S922。只需将其手臂拖放到所需位置，或在APP中使用图形块，HITBOT Z-Arm S922将迅速记住并遵循确切的路径。整个直观的编程过程仅需几分钟。
快速部署
HITBOT Z-Arm S922设计紧凑轻巧，将减速器，电机，编码器和驱动控制器进行了一体集成，大大提高了安装和重新部署的便利性。
灵活应用
HITBOT Z-Arm S922可以处理高达5KG的有效载荷，能够适应不同行业的应用，例如汽车行业，电子行业，食品和饮品行业，医疗保健和实验室研究领域等；满足各种功能需求，例如组装，取放，拧螺丝，和点胶等。只要您有需求，HITBOT Z-Arm S922都可以帮助您实现目标。
安全协作
HITBOT Z-Arm S922是一款人机友好的协作机械臂。即使在没有安置围栏的情况，它也可以部署为与人并肩协作，因为它支持碰撞检测控制。操作员可以在机器人周围自由移动，而不必担心其安全性或影响生产。 HITBOT Z-Srm S922可帮助您构建一个相当安全的自动化工作环境。
接口面板使用功能
A处底座接口示意图
图1
应用场景
型号参数
| 产品型号 | Z-Arm S922C0 | |
| 编程软件 | / | |
| 轴数 | 6 | |
| 最大负载 | 5KG | |
| 最大臂展 | 922mm | |
| 一轴旋转范围 | ±175° | |
| 二轴旋转范围 | －265°,＋85° | |
| 三轴旋转范围 | ±160° | |
| 四轴旋转范围 | －265°,＋85° | |
| 五轴旋转范围 | ±175° | |
| 六轴旋转范围 | ±175° | |
| 关节速度 | ±180°/s | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 防水等级 | IP54 | |
| 声音等级 | 小于60db | |
| 末端数字量I/O接口 | 数字量输入（隔离）：2 | 数字量输出（隔离）：2 |
| 末端模拟量I/O接口 | 模拟量输入（隔离）：1 | 模拟量输出（隔离）：1 |
| 控制器数字量I/O接口 | 数字量输入（隔离）：16 | 数字量输出（隔离）：16 |
| 控制器模拟量I/O接口 | 模拟量输入（隔离）：2 | 模拟量输出（隔离）：2 |
| I/O电源 | 24V/2A | |
| 电源输入 | 220V/50Hz | |
| 碰撞检测 | 碰撞检测，支持自定义碰撞等级 | |
| 示教方式 | 拖动示教/JOG运动 | |
| 通讯 | TCP | |
| 工作环境温度 | 0-45℃ | |
| 工作环境湿度 | 20%RH-90%RH (不结霜) | |
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