S922轻量协作机械臂

Z-Arm S922

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S922 HITBOT 机械臂

六轴机械臂

更灵活、更灵动

六轴机械臂

更灵活、更灵动

Z-Arm S922 核心参数

  1. 重复定位精度: ±0.02mm;
  2. 有效负载: 5KG;
  3. 工作半径: 922mm;
  4. 关节最大速度: 180°/s.
产品型号 Z-Arm S922C0
重量 约等于22KG
轴数 6
有效负载 5KG
工作半径 922mm
一轴旋转范围 ±175°
二轴旋转范围 -265°,+85°
三轴旋转范围 ±160°
四轴旋转范围 -265°,+85°
五轴旋转范围 ±175°
六轴旋转范围 ±175°
关节速度 ±180°/s
重复定位精度 ±0.02mm
安装面积 φ150mm
防水等级 IP54
声音等级 小于60dB
末端数字量I/O接口 数字量输入(隔离):2 数字量输出(隔离):2
末端模拟量I/O接口 模拟量输入(隔离):1 模拟量输出(隔离):1
控制器数字量I/O接口 数字量输入(隔离):16 数字量输出(隔离):16
控制器模拟量I/O接口 模拟量输入(隔离):2 模拟量输出(隔离):2
I/O电源 24V/2A
电源输入 220V/50Hz
碰撞检测 碰撞检测,支持自定义碰撞等级
示教方式 拖动示教/JOG运动
通讯 TCP
工作环境温度 0-45℃
工作环境湿度 20RH-80RH (不结霜)

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