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产品描述
Z-Arm 2142E 核心参数
| 高精度 | 大负载 |
| 重复定位精度 ±0.02mm |
3kg |
| 大臂展 | 高性价比 |
| J1轴220mm
J2轴200mm |
工业级品质 消费级价格 |
| *范围尺寸图 |
 |
Z-Arm 2142E 规格参数
| 详情 | |||
| 1轴臂长 | 220mm | ||
| 1轴旋转角度 | ±90° | ||
| 2轴臂长 | 200mm | ||
| 2轴旋转角度 | ±164°(选配：15°~345°) | ||
| Z轴行程 | 210mm（高度可定制） | ||
| R轴旋转范围 | ±1080°无机械限位/±170°有机械限位 | ||
| 线速度 | 1220mm/s（负载2kg） | ||
| 重复定位精度 | ±0.03mm | ||
| 标准负载 | 2kg | ||
| 最大负载 | 3kg | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 电源 | 220V/110V50-60HZ适配至DC24V峰值功率500W | ||
| 通讯 | Ethernet | ||
| Z轴可以定制高度 | 0.11m、0.21m、0.31m、0.41m、0.51m | ||
| 电器预留接口 | 标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23阿伟哥（无屏蔽层）线 可选配：插座面板直通法兰2根Φ4气管 |
||
| 可选配件 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50，第五轴，3D打印 | ||
| 使用环境型 | 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜） | ||
| I/O口 数字量输入（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口；脉冲或485） | ||
| I/O口 数字量输出（隔离） | 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口；脉冲或485） | ||
| I/O口 模拟量输入（4-20mA） | / | ||
| I/O口 模拟量输出（4-20mA） | / | ||
| 整机高度 | 566mm | ||
| 主机重量 | 210mm行程裸机重量约18kg | ||
| 底座外形尺寸 | 200*200*10mm | ||
| 底座固定孔位间距 | 160*160mm配四个M8*20螺丝 | ||
| 碰撞检测 | √ | ||
| 拖动示教 | √ | ||
| 硬急停 | √ | ||
| 调试/在线升级（USB口） | √ | ||
备注:由于产品不断推新迭代，产品参数如有变更，恕不另行通知。
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Z-Arm-2442E 核心参数
| 产品型号 | Z-Arm 2442E | |
| 编程软件 | HitbotStudio | |
| 轴数 | 4 | |
| 最大负载 | 3KG | |
| 最大臂展 | 420mm | |
| 一轴臂展 | 220mm | |
| 二轴臂展 | 200mm | |
| 一轴旋转范围 | ±90° | |
| 二轴旋转范围 | ±164° | |
| Z轴行程 | 210mm | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 连接方式 | Wi-Fi/Ethernet | |
| I/O接口 | 数字量输入（隔离）：9 | 数字量输出（隔离）：3 |
| 碰撞检测 | 支持 | |
| 拖动示教 | 支持 | |
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