
- 2021年11月5日
- pruce
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产品描述
型号参数
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产品描述
Z-Arm 6140 核心参数
±0.05mm | 3Kg |
重复定位精度 | 最大负载 |
400mm | 610mm |
臂长(1轴 + 2 轴) | Z 轴行程 |
产品亮点
庞大的工作量
Hitbot Z-Arm 6140具有独特的机械设计。由于其新颖的配置,Z型臂6140可以在单元中工作,具有250x250mm的非常紧凑的占地面积,同时提供高达610mm的垂直距离,高达400mm的水平距离以及最大3KG的有效载荷。
灵活部署
Hitbot Z-Arm 6140极其轻巧,可以由一个人搬运移动,并可以根据特定的制造需求进行部署/重新部署。控制器,电源和线束均嵌入机器人的机身内,从而无需外部控制器柜,极大简化了安装。投入使用时,用户只需将其安装在桌子上,然后仅插入交流电源线和以太网电缆即可。
稳定性能
Z-Arm 6140利用自行开发的伺服电机,避免了反冲问题,提高了输出运动的精度,并允许反向驱动。 此外,精确的光学编码器和定制的驱动算法可确保重复精度高达±0.05mm。
简化编程
在线编程被进一步简化。 Hitbot Z-Arm 6140主要可以通过两种方法轻松设置。用户可以使用自行开发的一站式应用程序HitbotStudio,也可以手动拖放协作机器人本身来实现机器教学。两种方式均仅需约20分钟。
安全协作
Hitbot Z-Arm 6140支持碰撞检测,当遇到最小的意外作用力时,它将禁用电动机电源,从而使这些机器人在台式应用中无需安全防护罩即可运行。因此,这是一种与人合作的安全机制。
开源硬件
Hitbot Z-Arm 6140是一种开源硬件协作机器人,可以由客户自己根据特定要求进行定制。支持的编程语言包括V-rep,Ros,Matlab,Java,Paython等。
接口面板使用功能
A处底座接口示意图

图1
图1接口定义说明
① J1为电源开关接口,用于控制电源通断。
② J2为电源输入口,24V直流电压源输入。
③ J3为IO输出口,内部9组光耦隔离NPN输出。
④ J4为用户IO输入口,内部9组光耦隔离输入。
⑤ J5为WIFI扩展口,配合本公司开发的WIFI模块用于手臂IP地址。
B处接口面板总示意图

图2
图2接口定义说明
⑥ J6为IO输入输出口,机械臂末端提供给用户简单IO控制
⑦ J7为控制电动夹爪接口,机械臂末端提供给用户控制电动夹爪、3D打印、第五轴套件。
应用场景

型号参数
产品型号 | Z-Arm 6140 | |
编程软件 | HitbotStudio | |
轴数 | 4 | |
额定负载 | 2KG | |
最大负载 | 3KG | |
最大臂展 | 400mm | |
一轴臂展 | 200mm | |
二轴臂展 | 200mm | |
一轴旋转范围 | ±90° | |
二轴旋转范围 | ±164° | |
Z轴行程 | 610mm | |
重复定位精度 | ±0.03mm | |
连接方式 | Wi-Fi/Ethernet | |
I/O接口 | 数字量输入(隔离):5 | 数字量输出(隔离):5 |
碰撞检测 | 支持 | |
拖动示教 | 支持 |
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