工业机器人搭配伺服电动夹爪的优势有哪些？
随着协作机械臂的爆炸式增长，机器人行业对灵巧性、适应性强的夹爪的要求也在急剧增长。电动夹爪对现场环境条件低，只要电源和信号线，可以同时管控正确位置，力度可变，可以合适各种抓取，适用场景更多。
对于工业机器人来说，物料搬运是其操作中的一个重要应用。国内市场上的气动和电动执行机构大多是工程选择或集成商定制的，模式单一，非常有限，夹紧力不可调。方案对气源和附件要求严格，只能在单工位和工作场所使用。即使在许多现有的方案，通过增加快速更换装置来替换不同的固定装置以适应每个对象，固定装置的数量、成本和编程仍然受到挑战。总的来说，还不足以满足日益增长的工业生产多样化、柔性化和智能化的需求。
在电动夹爪或伺服夹爪，电动机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些手臂末端工具在工业市场越来越多地出现。以下是与其他类型的机器人抓手相比使用电动夹爪的五大优势。
1.确认抓手手指的位置
通过利用编码电机和适当的控制方案，可以用电动夹爪来确定钳口的位置。相反，对于传统的，通常需要保持整个行程。电电动夹爪时，可以灵活地至小的必要间隙来接近配件，然后以至小的来拾取。部分打开和关闭有助于选择更大范围的尺寸，而不会影响生产周期。
2.检查握力
编码器，可以确定夹持器是否已拾取。一些电动夹爪会将这些信息发送回机器人控制器。在许多应用，为了防止错误，有必要检查句柄。在夹持器级别这样做可以避免将其他传感器放入环路，简化集成并降低总价格。
3.抓地力和速度
由于电机电流与施加的扭矩成比例，所以可以由纸齿施加的夹持纸力。关闭速度也是。例如，这可能有助于处理易碎件。
4.没有空气管道：节省电力和维修费用。
许多公司正从气动转向电动，以降低运营费用。这种转变的一个重要方面是降低硬件和能源成本。
5.清洁手柄
有些应用需要清洁的环境，否则空气泄漏可能导致污染。在这种情况下，电动夹爪拾取零件的仅有可行的解决方案。