工业机器人搭配伺服电动夹爪的优势有哪些?

随着协作机械臂的爆炸式增长,机器人行业对灵巧性、适应性强的夹爪的要求也在急剧增长。电动夹爪对现场环境条件低,只要电源和信号线,可以同时管控正确位置,力度可变,可以合适各种抓取,适用场景更多。

对于工业机器人来说,物料搬运是其操作中的一个重要应用。国内市场上的气动和电动执行机构大多是工程选择或集成商定制的,模式单一,非常有限,夹紧力不可调。方案对气源和附件要求严格,只能在单工位和工作场所使用。即使在许多现有的方案,通过增加快速更换装置来替换不同的固定装置以适应每个对象,固定装置的数量、成本和编程仍然受到挑战。总的来说,还不足以满足日益增长的工业生产多样化、柔性化和智能化的需求。

在电动夹爪或伺服夹爪,电动机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些手臂末端工具在工业市场越来越多地出现。以下是与其他类型的机器人抓手相比使用电动夹爪的五大优势。

1.确认抓手手指的位置

通过利用编码电机和适当的控制方案,可以用电动夹爪来确定钳口的位置。相反,对于传统的,通常需要保持整个行程。电电动夹爪时,可以灵活地至小的必要间隙来接近配件,然后以至小的来拾取。部分打开和关闭有助于选择更大范围的尺寸,而不会影响生产周期。

2.检查握力

编码器,可以确定夹持器是否已拾取。一些电动夹爪会将这些信息发送回机器人控制器。在许多应用,为了防止错误,有必要检查句柄。在夹持器级别这样做可以避免将其他传感器放入环路,简化集成并降低总价格。

3.抓地力和速度

由于电机电流与施加的扭矩成比例,所以可以由纸齿施加的夹持纸力。关闭速度也是。例如,这可能有助于处理易碎件。

4.没有空气管道:节省电力和维修费用。

许多公司正从气动转向电动,以降低运营费用。这种转变的一个重要方面是降低硬件和能源成本。

5.清洁手柄

有些应用需要清洁的环境,否则空气泄漏可能导致污染。在这种情况下,电动夹爪拾取零件的仅有可行的解决方案。

 

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