国内工业机器人发展现状概述
工业机器人是指应用于工业领域的具有一定自动化程度的多关节机械手或多自由度机器人装置。自2016年中国工业机器人攻克核心技术以来，这个行业的发展速度可谓日新月异。中国工业机器人产业创造了世界纪录，中国工业机器人产量连续八年位居世界。每年中国生产的各类产品达到全球平均水平的两倍，这一举动深深震撼了许多西方媒体。俄罗斯媒体称，工业机器人被西方垄断30年后，终于有了一个破局者。
中国在工业机器人领域世界，显示了中国装备制造业的快速发展速度。工业机器人作为工业流水线的“宠儿”，自上世纪末投入使用以来，受到了世界上大多数国家的欢迎。在现代工厂里，工业机器人几乎随处可见。在这种情况下，工业机器人也成为全球主要工业国家竞相争夺的“蛋糕”。从上世纪末到本世纪初，西方国家一直在争夺。
这些国家之所以能够一直保持垄断地位，主要是因为他们掌握了工业机器人很多核心部件的制造技术，尤其是减速器、伺服电机和控制器。据统计，在一台工业机器人中，这三个部件分别占生产成本的35%、20%和15%。这些元器件属于工业产品行列，对工业实力要求较高。所以以前只有日本、德国这样的老工业强国才有制造能力。
为了改变这种困境，自2009年以来，中国大力支持工业机器人产业的发展。国内很多工业机器人在上游核心零部件上大量使用国外零部件，但2010年后，很多核心零部件逐渐被国产零部件所取代。2012年后，中国一举攻克了重要的控制器技术。目前国产控制器在整体技术上已经与国外产品不相上下，甚至在一些数据上超越了德国产品，核心零部件技术被国产替代。
得益于工业机器人产业的扩张，中国大量工厂建立了自动化生产线。在汽车工业领域，70%的企业使用国产工业机器人，而在电子领域，这个数字是50%。西方制造商正一步步被挤出中国市场。虽然我国工业机器人产业规模已居世界，但对于一些上游精密零部件，我国仍依赖西方国家，尤其是减速器，此类零部件的引进价格往往在8万元起。
总的来说，随着中国工业机器人技术实力的不断增强，中国的工业制造水平将不断提高。同时，随着汽车生产线在工厂的普及，中国工业和汽车工业的生产力也将显著提高。未来，中国将继续扩大自身优势，弥补不足，争取尽快成为制造大国。