- 2022年1月25日
- pruce
- 0
产品描述
型号参数
资料下载
产品描述
Z-Mod-KK-60-10SE 核心参数
100W | 0.32N.m |
DC伺服电机功率 | 额定扭矩 |
58~508mm | 3000PRM |
行程范围 | 马达额定转速 |
产品亮点
一体化高度集成
① 在传统的模组形态上做出极大的创新,省掉联轴器和传感器,高度集成点击和控制器在模组内部
② 空间利用极致化,行程利用最大化
* 力矩定义
独特的协作功能
① 可通过调整部件和固定对准来实现更高的放置精度,使操作更具可靠性
② 力矩/运动模式可以同时进行,不用归零
③ 推压模式下可以检测被推压物高度
应用场景
易碎、易变形场合
凌乱摆放,零件的排列和选别
狭窄场景下的夹持
实验室、医疗等无气源场合
型号参数
产品型号 | Z-Mod-KK-60-10SE | |
额定扭矩(N·m) | 0.32 | |
滚珠丝杠导程(mm) | 5 | 10 |
最高速度(mm/sec) | 250 | 500 |
额定加速度(※1) | 0.3G | 0.3G |
最大可搬重量 水平/壁挂(kg) | 20 | 10 |
垂直 | 8 | 4 |
额定推力(N) | 361.7 | 180.9 |
行程范围 | 58 108-508(100间隔) | |
马达额定转速(RPM) | 3000 | |
注: | 1G=9800mm/sec2 | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
驱动方式 | 滚珠丝杠Φ12mm转造C7级 | |
动态容许力矩(注1) | Ma:152N·m,Mb:152N·m,Mc:419N·m | |
负荷允许伸出长度 | / | |
传感器 | ①-LS,②HOME,③+LS ,NPN, 24V DC | |
感应器线缆长度 | 2m | |
基座材质 | 铸钢,黑色 | |
安装面积精度要求 | 平面度0.05mm以下 | |
使用环境 | 0-40°C,85%RH](无结霜) | |
注1: | 行走寿命为10000km时的数值 |
资料下载
Z-Mod-KK-60-10SE 核心参数
产品型号 | Z-Mod-KK-60-10SE | |
额定扭矩(N·m) | 0.32 | |
滚珠丝杠导程(mm) | 5 | 10 |
最高速度(mm/sec) | 250 | 500 |
额定加速度(※1) | 0.3G | 0.3G |
最大可搬重量 水平/壁挂(kg) | 20 | 10 |
垂直 | 8 | 4 |
额定推力(N) | 361.7 | 180.9 |
行程范围 | 58 108-508(100间隔) | |
马达额定转速(RPM) | 3000 | |
注: | 1G=9800mm/sec2 | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
驱动方式 | 滚珠丝杠Φ12mm转造C7级 | |
动态容许力矩(注1) | Ma:152N·m,Mb:152N·m,Mc:419N·m | |
负荷允许伸出长度 | / | |
传感器 | ①-LS,②HOME,③+LS ,NPN, 24V DC | |
感应器线缆长度 | 2m | |
基座材质 | 铸钢,黑色 | |
安装面积精度要求 | 平面度0.05mm以下 | |
使用环境 | 0-40°C,85%RH](无结霜) | |
注1: | 行走寿命为10000km时的数值 |
产品亮点
一体化高度集成
1. 在传统的模组形态上做出极大的创新,省掉联轴器和传感器,高度集成点击和控制器在模组内部
2. 空间利用极致化,行程利用最大化
* 力矩定义
独特的协作功能
① 可通过调整部件和固定对准来实现更高的放置精度,使操作更具可靠性
② 力矩/运动模式可以同时进行,不用归零
③ 推压模式下可以检测被推压物高度