工业机器人搭配伺服电动夹爪的五大优势

在电动夹爪或伺服手爪中,电机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些机械臂末端工具越来越多地出现在工业市场中。以下是使用电动夹爪与其他类型的机器人手爪相比的五个优点。

通过使用编码电机和适当的控制方案,可以使用电动夹钳来确定钳口的位置。相反,对于传统的抓手,通常需要保持整个行程。使用电动夹爪时,可以灵活地只使用的必要间隙来接近零件,然后做出的行程来拾取。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸,而不会影响生产周期。

由于电机电流与施加的扭矩成比例,所以可以控制由纸齿施加的夹持纸力。关闭速度也是。例如,这可能有助于处理易碎零件。

许多公司正从气动转向电动,以降低运营成本。这种转变的一个重要方面是降低气动硬件的成本和能源成本。使用编码器,您可以确定夹持器是否已拾取零件。一些电动夹钳会将这些信息发送回机器人控制器。在许多应用中,为了防止错误,有必要检查句柄。在夹持器级别这样做可以避免将其他传感器放入环路中,简化集成并降低总成本。

有些应用需要清洁的环境,否则空气泄漏可能导致污染。在这种情况下,电动夹爪是拾取零件的可行的解决方案。然而,随着智能和信息技术的不断发展,电动夹爪的缺点也慢慢显现出来。其中突出的就是它不具备多点控制能力和力反馈能力,这对未来柔性生产趋势是伤害。在工业自动化领域,气动手爪已经被很多人认为是一种永远不会改变的产品形态。近年来也受到了驱动和控制高度集成的电动夹爪的挑战和冲击。

工厂里随处可见气动钳口,但业内人士都知道,只有气动钳口是不行的,还需要气源和附属系统的支持。电动夹爪作为执行元件,其支撑系统特别复杂,包括高压气源、气动三联件、管路、管路接头、节流阀、消音器、磁力开关、中间密封电磁阀、压力开关等一系列气动元件。

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